2010年，博格华纳就开发了，电驱动减速箱eGearDrive。运用在特斯拉、福特等车型上，最近又传言装备到吉利、北汽电动汽车上。是怎么一个减速箱呢？2级减速，4个（2对）齿轮，3根轴，6个轴承，一套P档驻车机构。
与电机的接口可拆卸，以适应不同电机。
不同角度的外观图片：
铝合金材料是356.0-T6；与电机转接盘螺栓连接，两个定位销定位。
输入轴外花键：模数1，齿数24，压力角30°；差速器半轴齿轮内花键（与半轴连接）：模数1，齿数26，压力角45°。
输入轴输出轴中心距210mm，此图装上了电机转接盘。
高度尺寸：
远离电机一侧的尺寸：
与半轴连接（半轴齿轮、油封、差速器壳体尺寸）：
输入扭矩50-185Nm，转速3000rpm时，效率＞97%；重量：28kg（不包括电机转接盘、P档部件）；减速比：6.54 - 9.07可选其中一种；额定输入扭矩：200Nm；最大输入扭矩：300Nm；最高转速：14000rpm；输入轴输出轴中心距：210mm；润滑：飞溅润滑；P档：电机驱动，ECU集成到电机上，CAN通讯，反应时间350ms；接口可变。
再看内部细节：
可换不同转接法兰：
总重合度＞4，AGMA 10级，磨齿，齿面修形。
差速器上可以深沟球轴承？怎么承受轴向力？
齿轮搅油后油液流动方向：
电机和减速箱也可以做成一体的：
下面是国外网友的拆解：产于2011年：
拆开P档电机：
挂上P档：
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