本田i-MMD系统主要由2.0L阿特金森循环发动机、E-CVT、发电机、驱动电机组成。E-CVT指通过齿轴结构连接发电机、电动机、发动机的结构，不是指CVT变速器。
i-MMD系统的本质是串联式混动的变种，在串联式的基础上，实现高速行驶时发动机直接参与驱动。
发电机与发动机处于固连状态，发动机带动发电机给动力电池充电。驱动电机用来驱动车辆行驶。
纯电动驱动模式：适合城市堵车和低速行驶。这个模式下车辆行驶全靠电动机驱动，发动机不启动，离合器断开，驱动车辆行驶的能源直接来源于车载的锂电池组。锂电池组内储存的电能经由PCU提供给给驱动电机，驱动两个前轮转动。如果电池电量不足，汽油发动机才会带动发电机发电，提供电能给驱动电机。
混合动力驱动模式：加速时使用。该模式是i-MMD系统的一大亮点，类似增程式电动车，车辆并非由电动机与发动机合力推进，而是由发动机带动发电机，再由发电机给电动机供电。电动机提供发动机所无法提供的低转速高扭矩的特性，让车辆起步和低速的加速性能更强大。
发动机驱动模式：在高速巡航时使用。这种模式下就跟普通汽车差不多了，离合器接合，动力由发动机直接提供。
在所有阶段，当车辆制动时，制动能量通过电动机，为电池组提供额外的能量。
i-MMD系统的驱动模式虽然只有三种，但是却非常高效率。我们知道汽车在行驶时，多数情况下发动机都不处于经济转速区间。而i-MMD的混动模式阶段，因为发动机不参与直驱，这样就可以把发动机标定为经济转速区间去带动电动机运转，给动力电池充电，蓄电池输出电流给驱动电机驱动车辆。
