特斯拉Model 3电机控制器硬件分析；
特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比；
特斯拉Model 3与Model X前驱驱动部分硬件对比；
Tesla Model S／X动力系统（主逆变器）解析（一）；
Tesla Model S／X动力系统（主逆变器）解析（二）；
对上一篇特斯拉Model X前驱驱动部分的纠正。
以上几篇分析了Model X和Model 3 的硬件电路部分，感兴趣的可以点击，今天将分析一下Model X 的电控内部结构设计。
Model X的内部结构设计，业内已经有很多人看到过，并进行分析，可能我的这篇分析会有遗漏和错误，还请各位大咖指出，不胜感激。
Model X前驱采用了采用了新颖的结构设计，一直是分立器件的设计的典范，至今也没有哪一家能够超越，但设计以及工艺的复杂度，让市面上至今还很难做出相似结构的电控。
首先借助一篇国内汽车零配件公司的申请的专利，来大致分析一下，这个工艺复杂的电控，里面不包括水道部分。
图1 拆去控制部分
图2 拆除驱动板后
图3 去掉外壳
图4 去掉外壳换个角度
图5 3D模型
图6 叠层母排部件
Model X前驱驱动部分三相线输出和正负母线的输入设计成叠层母排的形式，层层叠加，做成一个物料。分为PCB板、正极铜排、负极铜排、三相输出铜排和绝缘板，它们两两直接有绝缘片进行绝缘处理，工艺可谓复杂。每一个铜排和绝缘片上都留有避让孔，保证各部分之间的安全间距。
1、PCB板：集成驱动系统、分立IGBT引脚的焊接和母线电容引脚的焊接。
2、正极铜排：正极铜排先形成通孔，再折叠，形成垂直于铜排的铜引脚用于与上桥IGBT的集电极、母线电容的正极和正极汇流排焊接在一起。
3、负极铜排：负极铜排先形成通孔，再折叠，形成垂直于铜排的铜引脚用于与下桥IGBT的发射级、母线电容的负极极和负极汇流铜排焊接在一起。
4、三相输出铜排：三相输出铜排区别于正负极铜排，三相分为U、V、W三个铜排，垂直于铜排的铜引脚用于与IGBT三相桥输出端和三相汇流铜排焊接在一起，引出三相线。
图7 三相汇流铜排和正负母线汇流铜排
U、V、W三相汇流铜排和正负母线铜排在叠层母排的下面，每个铜排上都设计有用于焊接的引脚，每两个引脚之间设计有凸起部分，其中凸起部分用于五块汇流铜排以及PCB板和各板材之间的定位，防止各板材由于翘变产生引脚不到位，导致最后焊盘孔焊接时虚焊。
虽然我们能分析出特斯拉是怎样设计的，但真的把这种结构转换成大批量生产，真不是一件简单的事情，大家有什么好的想法随时可以交流。