2019年11月16日，第十一届中国智能车未来挑战赛在常熟开幕，当天进行了城乡道路赛程，25支车队参赛。
16日早上8点，第十一届中国智能车未来挑战赛在常熟正式开幕。作为7届挑战赛举办地的常熟市，以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作，正致力于打造智能网联汽车的产业链集聚。
2019年，常熟市获评江苏省车联网（智能网联汽车）先导区，聚焦车联网新技术、新应用的研发、测试能力建设，加强产学研用深度合作，重点打造前瞻车路协同技术研发、产品测试认证、产业孵化的功能性公共服务平台，促进成果转化和产业化。
在2019年“中国智能车未来挑战赛”开幕式上，常熟市委副书记、市长焦亚飞发表致辞，他表示常熟已经制定了《车联网（智能网联汽车）产业发展三年行动计划》，聚焦车联网新技术、新应用的研发、测试能力建设，加强产学研用深度合作，重点打造常熟经济技术开发区、常熟高新技术产业开发区两大智能网联产业集聚区，建设城区道路环境、高速道路环境、乡村道路环境三大智能网联测试基地，推广城市公共出行、市政清洁、工业4．0和景区游览四个应用示范，举全市之力建设行业领先的智能网联汽车示范城市。
开幕式结束后，参加城乡道路赛程的25支车队无人车依次从起点发车，经过环卫作业车辆遭遇、交通管制引导、人工驾驶与无人驾驶车辆混行、自然车流中换道、规范超车、避让行人、突然遭遇、模拟机非混行和交通拥堵等复杂交通场景的多个考点后，驶向终点的地下停车场，无人车内前后排均无人。
值得一提的是本次比赛分成了两组，一组可以使用GPS，而另一组要求全程完全屏蔽GPS信号，这就意味着车辆将失去用GPS信号进行自主定位感知能力，以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。
纵观这25支车队的行驶状态及赛场表现，智车科技记者感觉他们在智能化水平上还是有很大的差距。有的车队车辆行驶过程中有明显的“闯动”，转弯变道都非常不顺滑；有的无人车开得很敏感，小心翼翼，走走停停；当然，也有算法比较成熟的车辆，稳如老司机，直行加速，一骑绝尘。最终体现在城乡道路分数上，差距很大，有的车辆接近满分，有的车辆要倒扣成负分，甚至超时被迫退赛。
通过观看今年的赛事，我们发现以下几个任务是车队们公认的难点：
1.施工路段绕行
前方发生交通事故占道，为了避免堵塞，车辆需要绕道行驶，这就意味着车辆需要压双实线进行绕行，根据道路交通安全法，这种情况下是允许压实线绕行的。这就考验了无人车在多重交通指令优先权的设计。不少车队的无人车在此处或停止，或撞上护栏，或长时间逗留被迫接管。
2.模拟雨天
模拟雨天确实难倒了一部分车队，有的车在雨里撞上了锥形桶，有的车淋过雨之后像喝醉了一样，在路中央蛇形，还有的车直接停在雨中。雨水对激光雷达有很大的干扰，尤其是不用GPS组的无人车，他们一般通过激光雷达来精确定位，一旦产生了噪点干扰，车辆可能将无法精确定位。
3.地下停车场
地下停车场是GPS信号很弱或者突然消失的地方，需要车辆自主行驶精确地把车停到指定位置，而这个停车场就是一个普通的停车场，并没有额外增加网络及信号增强设备等。有不少车队选择直接放弃此任务。
相对来讲，在越野路段尽管今年设计了九曲回肠的路线，各车队在此任务上完成度很高。还有避让行人，以及静止的大巴车前方突然出现“鬼探头”，机非混行等，车队在这些任务点犯错的相对较少。
17日，将在常熟昆承高架上举行高架路赛程的比拼，所有的比赛结束后，将公布最终成绩排名。明天各支车队又会有哪些精彩的表现呢，我们拭目以待。
