今天很残酷，明天很残酷，好不容易熬到了后天，发现残酷依旧。
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为什么我们需要HARA？
想象一下您在高速公路上开车。您踩了一脚刹车，刹车却不起作用，您的车可能会与另一个物体／车辆相撞，造成事故！我们谁也不希望发生这样的事。因为如果发生的话，会对人和环境造成很大的伤害。但我们如何确保这样的事情不会发生呢？作为安全工程师，我们如何确保车辆的功能安全，如果发生任何此类故障，我们如何预防此类事故？功能安全ISO－26262提出了在汽车ECU中实施安全的技术和方法的指导原则。HARA是一个重要的功能安全工作产品，它加快了我们创建顶层安全需求（安全目标）的步伐。
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什么是HARA？
HARA（Hazard Analysis and Risk Assessment）是指危害分析和风险评估。危害分析：危险分析是整个过程的第一步，用来评估风险的ASIL等级。危险分析的目的是确定ASIL水平和所需的安全状态。风险评估（包含两方面）：危害识别：识别可能造成危害的危害和风险因素。风险分析和评估：通过S、E和C分析和评估与该风险相关的风险。HARA是概念阶段的工作产品，即ISO26262V循环的第3部分。本标准的这一部分提供了HARA的详细说明。
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HARA的输入和输出
HARA 的输入：相关项／系统定义；
HARA 的输出：安全目标／顶层安全需求；
相关项／系统定义中的内容是什么？
相关项定义包含系统功能的详细描述，以及系统与驱动程序的初步架构、依赖关系和交互。它还包含系统如何与环境和车辆级别的其他项交互的描述。此外，它还包含所有涉及的功能和子功能的详细信息、系统的范围和边界，以及范围中包含的任何输入或输出组件的描述。
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如何执行HARA？
HARA分析的方法论：
HARA分析包含以下步骤：
Scenarios Analysis（场景分析）：操作模式：在这一部分中，我们将根据与我们正在工作的系统的相关性，提供关于我们为每个功能下的所有功能选择的操作模式的信息。此信息完全取决于系统。不同的操作模式可能包括：开／关／故障／待机／活动／非活动／降级，以及一些特定于系统的操作模式。操作情况：在本部分中，我们提供有关车辆所处情况的信息。这些情况可能包括：驾驶位置、道路条件、驾驶条件、车辆状态、使用情况、驾驶员注意水平和任何其他特殊情况。只考虑需要的即可。环境条件：在本部分中，我们提供有关天气条件、能见度和其他行驶道路条件的信息。通过考虑运行模式、运行情况和环境条件，将它们合并成不同的组合来创建场景。Determination of Malfunction（故障判定）：对于系统的所有特征，通过考虑危险和可操作性指南中定义的所有可能的危险，创建出可能的故障。HAZOP的指导词有：No， More， Less， As Well As， Part of， Reverse， Other than， Early， Late， Before， After， 等。
通过上述获取的场景和故障，将描述所有可能的危险、影响车辆级别的危险、系统级别的危险以及最坏情况下的事故。
Classification of Hazardous Events（危害事件分类）：分类包含三个重要的指标，分别是：严重性（Severity）、暴露率（Exposure）和可控性（Controllability）。1． 根据下表，严重性（Severity）等级范围从S0到S3：
2． 根据下表，暴露率（Exposure）等级范围从E0到E4。
注：需要考虑暴露的频率和持续时间；3． 根据下表，可控性（Controllability）等级范围从C0到C3。
4． ASIL（Automotive Safety Integrity Level）代表汽车安全完整性水平。根据根据下表分类的严重性、暴露和可控性值计算ASIL：
Determination of Safety Goals and Safety State（确定安全目标和安全状态）：
通过上述分析确定安全目标。安全目标是排除故障。文中还描述了安全状态。安全状态是指系统在发生任何事故之前达到的状态，以防止发生事故。
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HARA的输出是什么？
HARA的输出是：安全目标或者顶层的安全需求。
有了这些安全目标，我们就可以开始我们的安全活动了。这些安全目标将进一步贯彻到功能安全要求、技术安全要求，并进一步到各自的分解或功能／领域。
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