图片来源：大疆车载
值得一提的是，大疆车载还希望解决自动驾驶对高成本传感器、基础设施以及外部数据源的依赖性问题。
此前，自动驾驶方案提供商一再将公众的目光拉到拼硬件堆积上，事实上，由于国内现行法规的限制，大量预埋的硬件不仅在短期内价值难以得到释放，反而还复杂化了其相互间的耦合问题。因此，立足真实需求，如何平衡成本和硬件间的预留成为主机厂眼下在自动驾驶路径中面临的巨大难题。
针对上述问题，大疆车载从体验出发，发挥内生力。通过优化传感器组合、改进算法等手段，充分发挥单个传感器的最佳性能，实现最大化的应用效果。
图片来源：大疆车载
基于在视觉感知领域算法上的积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验，大疆车载还自主研发了单、双目等多种视觉感知系统，核心算法具备强大的泛化能力。其中，单目感知系统可准确识别分类人、车、线、道路边缘等，而双目立体感知系统则能更精准定位任意障碍物并估算其距离，其在线自标定技术也让产品更稳定可靠。
而在智能泊车功能上，我们可以从产品规划中清晰看出，大疆车载将在2022年、2025年分别实现智能泊车P100、智能泊车P1000的SOP。
据了解，该系统包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景，在室内外、露天／封闭停车场均可实现泊车、出库、室外召唤等基础辅助功能，以及3D全景影像、中／远距离全自主泊车与召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级别功能。P1000自主泊车系统在P100系统的基础上增加了激光雷达，高精度地图等荣誉传感器，实现更高阶安全需求。该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。
此处说到的大疆智能驾驶域控制器也是一款专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台。据了解，该平台采用自研中间件，严格按照ISO 21434网络安全标准及ISO 26262功能安全要求开发，满足ASIL－D等级要求，整体尺寸仅275＊120＊40mm，重量＜ 1 kg。且可根据需求灵活配置算力，基础算力超过20 Tops，可扩展算力超过100 Tops。
除此之外，大疆驾驶行为识别预警系统也是智能驾驶核心零部件业务。该系统可实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能，监测驾驶员的状态。目前，该方案已经过智能驾驶系统的闭环验证，识别准确度高，误报率低，且结构紧凑，能够根据客户需求灵活安装在车内。
完善体系建设，构筑工程服务能力
为了更好的“做出来”，大疆车载按照工业4．0的理念，打造了一个专注于视觉感知系统、智能驾驶域控制器等智能驾驶硬件的一站式车规级智能制造与检测中心，占地约9000平。
其中，大疆车载智能制造中心参照IPC－STD－001／003、ANSI／ESD S20．20、ISO 14644－1等标准建设和运营，已通过ISO 9001、IATF 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等体系认证。具备完整的工艺开发能力，可完成包括SMT、自动化组装、自动化测试在内的智能驾驶核心零部件的车规级智能化生产。与此同时，该中心还拥有一支经验丰富的车规工程师团队，为智能驾驶产品的开发生产提供支持。目前主要生产双目摄像头和域控制器，还有部分的预研项目，初期产品设计年产能为40万台。
而自建的车载检测中心则依照ISO 17025建立管理体系，占地面积约1700平，配置了60多套国内外高端的设备仪器，具备包括EMC、机械、电气、环境可靠性、材料与化学、失效与物理分析在内的70余项检测能力。目前已具备符合GB／T2423、GB／T4208、GB／T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等各大OEM要求及国际、国家标准的车规级检测能力。得益于自建检测中心，大疆车载还通过LIMS分布式信息化互联系统，打通了实验室、工厂、客户之间的信息链路，建立起高效联动模式。
在车规级管理体系、测试体系上，大疆车载也在持续完善。
从供应链管理能力、质量保证能力，新产品开发能力三个方面着手，结合自身特点与汽车行业要求，大疆车载打造了一套车规级管理体系，并在实践中不断优化。
此外，依据A－SPICE与ISO 26262的测试策略及要求，基于V模型的测试体系，在汲取业内ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS等行业测试经验的基础上，结合自身在测试领域的积累，大疆车载建立了一套基于场景的测试方法论。
而为了深入验证智能驾驶系统，除使用行业通用的测试工具外，大疆车载还搭建了以模拟器为主的自研工具链，可独立完成模拟器测试以及真实测试的闭环验证工作。并建立了测试运营中心，组建了专业化的测试运营团队，形成完善的测试、测试运营、安全员培训体系。可以充分满足合作方的需求，同时也具备承接对外业务的能力。
对于想在这个行业里面成长为一个什么样的企业？
大疆车载表示，那肯定是最好的智能驾驶方案供应商。
“很多年后，当智能车全面普及，甚至不仅仅是智能车，甚至是立体的智能交通，会不会需要一套特别先进特别可靠的解决方案？如果需要，为什么不能是低调、务实的大疆来做呢？”谢阗地说到，“对，我们要开拓空间智能时代。”
不鸣则已，一鸣惊人，这很大疆。
来源：盖世汽车
