本文来源：智车科技
／ 导读 ／
随着近期图森未来的上市，自动驾驶卡车的发展再次迎来关注。
自动驾驶卡车近期部分进展
瑞典沃尔沃集团在自动驾驶卡车方面多年来 一直在开展工作，成果包括编队行驶卡车、自动驾驶垃圾车、2018年的商业示范运营石灰矿短倒运输自动驾驶自卸车、2019年的无驾驶室自动驾驶概念集卡Vera已在港口试运行等。
美国Paccar公司自2021年1月与美国自动驾驶初创企业Aurora战略合作，建立了自动驾驶卡车开发及市场化合作伙伴关系。
瑞典Einride公司一直在开发可远程控制的电动卡车Einride pod，包括在封闭区域运行的AET1和可在较近距离公开道路行驶的AET2，计划2021年中将开始交付；可在交通量较少的道路自动驾驶的AET3、可在主要道路和高速上运行的AET4等计划在2022－2023年交付。其中AET4属于可在广泛道路上行驶的L4级车型。
图森未来（TuSimple）推进自动驾驶8级重载卡车的开发，并已于近期上市。图森之前已宣布将与北美的Navistar公司合作，计划在2024年行业首先在北美市场推出8级自动驾驶卡车。
智加科技一直在推进其后装卡车自动驾驶系统PlusDrive的开发，计划在2021年与一汽解放合作开发并量产自动驾驶卡车。
美国Locomation公司，主要开发两辆卡车编队行驶技术Autonomous Relay Convoys，后车自动跟随，驾驶员可休息。美国运输公司Wilson Logistics已宣布将在2022年将Autonomous Relay Convoys导入至1000台卡车。
NVIDIA的自动驾驶卡车朋友圈
上述自动驾驶卡车相关企业均有一个隐藏属性，那就是各公司的自动驾驶开发均采用了美国半导体企业英伟达（NVIDIA）的解决方案。
英伟达自动驾驶卡车合作伙伴
沃尔沃集团2019年与NVIDIA建立伙伴关系，共同开发自动驾驶商用车及决策系统。双方将进行端对端 AI 开发、模拟和车载计算项目，这是英伟达参与最深最广泛的开发合作项目。合作之初开发团队将依靠Drive AGX Pegasus平台，该平台将处理车辆内部的计算能力，而Drive AV软件栈将负责处理传感器数据和规划路径。该小组还将利用Nvidia的Drive Constellation模拟平台进行测试。
Paccar公司2017年就宣布与NVIDIA合作开发面向自动驾驶车辆的解决方案。
五十铃的技术开发也采用了NVIDIA DRIVE AGX平台。2018年五十铃（Isuzu Motors）宣布将与英伟达（Nvidia）合作，一起研发自动驾驶技术，尤其帮助自动驾驶系统学习如何根据乘用车收集的数据，应用于卡车和其他大型商用车上。
Einride公司2020年12月宣布将在下一代POD上搭载最新的NVIDIA DRIVE AGX Orin，通过最先进的处理器来实现自动驾驶系统的冗余特性。
图森（TuSimple）融资包括NVIDIA的出资，其自动驾驶卡车车队也采用了NVIDIA DRIVE。
智加科技2021年3月宣布其面向大型卡车的下一代自动驾驶系统将采用NVIDIA DRIVE Orin。
Locomation同样也采用了NVIDIA DRIVE Orin。
