26日，特斯拉在美国官网上发布了一篇名为《Transitioning to Tesla Vision》（转向特斯拉视觉）的公告。明确宣布，从2021年5月份开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y将不配备毫米波雷达，Autopilot将由摄像头系统提供运算支持。
据了解，目前移除Model 3和Model Y毫米波雷达只在北美地区进行，其它地区的车辆将继续使用雷达，直到正式确定全面转向Tesla Vision的时间点。
需要指出的是，改款Model S和Model X目前依然配备毫米波雷达，特斯拉对此表示，Model 3和Model Y是大批量车辆车型，首先将它们过渡到Tesla Vision，有助于我们能够在短时间内得到并分析大量真实数据，从而加快基于Tesla Vision技术研发的功能推出。
此前，有推特网友曝出一辆Model Y车顶配备激光雷达，在马路上做测试，当时国内众多媒体说还是激光雷达香，猜测特斯拉要放弃纯视觉路线。但显然，特斯拉又打了媒体和其他车企个措手不及。
事实上，马斯克一直是纯视觉方案的坚定支持者，特斯拉也曾表示“纯视觉系统才是实现完全自主驾驶的最终所需”，而美国市场是特斯拉向“纯视觉”转型的第一站。
因此，合理推测特斯拉用激光雷达应该只是用来校正视觉方案，协助视觉系统的完善收尾，并不会量产搭载。
一是因为雷达传感器的成本相对较高，二是即便有了雷达传感器，也摆脱不了视觉，因为雷达无法识别红绿灯等信息。
不过，也有很多网友质疑特斯拉是不是在节约成本，并表示在特殊天气下，只有纯视觉系统，靠得住吗？
另外，27日路透社报道称，因特斯拉决定放弃在北美制造的Model 3和Model Y上配备激光雷达，使得一个广受关注的保险业组织，和一个颇具影响力的《消费者报告》杂志都取消了对特斯拉的最高安全评级。
