本文来源：智车科技
／ 导读 ／
目前看，由于不同参与主体的立场、视角不同，其参与车路协同的具体方式也有所不同。主机厂往往注重打造智能汽车；通信企业更多在倡导智能路网；互联网科技企业则在构建智能出行。
5G时代为智能驾驶带来了前所未有的机遇，现代通信技术带来的各种能力也在车机感知融合之外提供了一种新的玩法。应运而生的V2X（vehicle to everything，车联网），特别是C－V2X（Cellular Vehicle－to－Everything，蜂窝车联网）正在不断加速智能驾驶技术的演进。我们来看不同类型公司有怎样的思考。
大唐高鸿：单车智能加车路协同
大唐高鸿认为，未来自动驾驶一定是智能化和网联化，C－V2X将在实现智能汽车方面扮演重要角色。网联是车与车之间直接通信，把原来传统的人与人的无线通信技术引入到车与车（V2V）、车与网络（V2N）、车与基础设施／路侧（V2I）、车与行人（V2P）。这样的交互共同组成了V2X——车与万物互联。
C－V2X让通信从车内走到车外，相当于在单车智能上又加入了嘴和耳朵，可以对外发布车的消息和状态和驾驶意图，车也可以接收其他车的状态、消息和驾驶意图。
作为C－V2X系列标准起草人之一，大唐高鸿是3GPP等五大标准化组织的核心成员，参编标准超过数十项，全球C－V2X专利排名第五。作为车联网领域国家重大科技专项的牵头单位，大唐高鸿参与了近十项国家重大科技专项。
大唐高鸿认为，单车智能并不能涵盖整个自动驾驶体系，更全面的内涵应该是车路协同。受制于单车智能昂贵的成本，自动驾驶技术一直难以突破。如果用智慧的路实现部分技术不失为一种更好的方法。路侧基础设施最核心的产品是路侧单元（RSU），它负责与路上的车载盒子（OBU）进行交互，实现V2I通信功能。
智能路侧单元的功能
OBU之间可以完成V2V交互，车与路侧完成V2I，车与人之间完成V2P。路侧设备可以智能处理路况，将摄像头、雷达、激光雷达、气象传感器等采集的路面行人横穿马路、道路施工、道路破损、大雾等消息通过RSU广播给周围车辆；同时，车辆也会把状态信息、方向速度、位置、油门踏板角度等信息传给RSU，比如一辆车突然踩刹车，RSU收到信息会做全域处理，对周围车辆广播警告信息；又如一辆车发生故障会发出紧急消息，告知RSU，也会告知路面的其他车辆，这样就可以形成信息交互，从而避免意外情况的发生。这就是未来聪明的车和智慧的路相交互的形态。
车路协同架构
随着技术的发展，传送的消息越来越多，应用场景也越来越多。作为C－V2X核心通信模组及终端设备提供商，大唐高鸿面向高速公路、智慧城市开发了上百种应用解决方案。其产品涵盖基于自研芯片的系列模组、车载终端、路侧终端、C－V2X云控平台、CA安全认证解决方案等。
C－V2X方案和服务
车载单元包括车内的盒子、车外或装在车玻璃上的天线，其最核心部分是大唐高鸿重点推广的车规级V2X模组。它是OBU和RSU盒子实现C－V2X单元之间低时延、高可靠通信功能的关键。
智能车载终端
据介绍，目前面向商用车（公交车、大货车等）车载系统的后装盒子已开始应用。之后，将通过与Tier 1和OEM厂商的深入合作，开拓面向各种车型的前装市场。从去年到今年，已经有几家主机厂宣布采用C－V2X技术，包括一汽、通用、福特等，今年还会有更多厂商部署，未来几乎所有厂商都会走这一步。可以想象，如果大部分车都部署了C－V2X，车就真的不用自己开了，利用交互和感知就完全可以实现自动驾驶。
总之，单车智能和车路协同两者必不可少，互不冲突、互相促进。无论单车智能，还是5G蜂窝网络，还是V2X系统，都将共同组成的一个有机系统，让人们的出行更加安全，更加便捷，更加经济。
目前，全球提供C－V2X芯片和模组的主流企业有三家：高通、华为和大唐高鸿。大唐高鸿掌握从标准到专利、自研芯片，再到C－V2X模组的整个产业链上游技术，基于C－V2X打造了非常丰富C－V2X产品布局，有路侧基础设施产品，也有车载前装和后装产品，以及最关键C－V2X模组。
