7月9日，小鹏汽车首款车型G3的中期改款车型G3i正式上市。续航方面，新车共有两个版本，分别是460km和520km；共推出四款车型，综合补贴后，售价区间为14.98-18.58万元，其中：
G3i 460G：14.98万元
G3i 460N：17.28万元
G3i 520G：16.58万元
G3i 520N：18.58万元
图片来源：小鹏汽车
配置方面，G3i全系车型可选装轮毂包（18寸轮毂+米其林轮胎），以及悦动红+酷黑顶、轻悦蓝+酷黑顶、天青绿+莹白顶等外饰色，价格都是3000元。
而G3i 520N则可选装越级舒享包（包含麂皮顶、NAPPA座椅、驾驶员座椅通风等），售价10000元。
外观方面，G3i前脸部分采用了家族式“X Robot Face”设计语言，配置贯穿式智能灯组，并搭配小鹏汽车招牌式的智能灯语系统。尾部采用的是一体式钻石矩阵全LED尾灯，与前大灯相呼应。
并且，G3i还配备了隐藏式门把手，简洁美观且降低风阻。
图片来源：小鹏汽车
车身尺寸方面，G3i长宽高分别为4495/1820/1610mm，轴距为2625mm。
内饰部分，新车基本与现款车型保持一致，配备了15.6英寸的中控竖屏和12.3英寸的全液晶仪表盘。
动力方面，新车采用的是前置前驱单电机布局，电机最大功率为45kW，最大扭矩为300N·m。搭载的电池则有磷酸铁锂电池和三元锂电池两种类型，其中，G3i 460G搭载了55kWh的磷酸铁锂电池，续航里程为460km；G3i 460N搭载了57kWh的三元锂电池，续航里程为460km。而G3i 520G和G3i 520N均搭载的是66kWh的三元锂电池，续航里程为520km。
同日下午，小鹏自动驾驶产品总监黄鑫在微信朋友圈发文：“感恩，再见，祝福”，疑似已经从小鹏离职了。
据悉，在小鹏汽车任职期间，黄鑫主要负责对NGP和记忆泊车等项目推进。目前关于黄鑫离职之后的下家尚不可知，有网友猜测或许会“喝小米粥”。
此外，7月7日，小鹏汽车正式于香港联合交易所主板挂牌交易，股票交易代码为9868，发行价为165港元/股，共发行8500万股，成为“港股智能电动车第一股”，同时也是造车新势力三强中第一家实现在美股和港股双重上市的车企。
据小鹏汽车副董事长兼总裁顾宏地称，对小鹏汽车下半年销售有信心，未来会考虑回A上市。
