2021款理想ONE上市的时候备受争议，尤其是价格，相比老款仅贵了一万的售价直观的就是多了两个配色的选择以及升级了诸多配置让不少老消费者心里难免不平衡。新车基础版主要有黑、白、灰、银这四款配色，其售价为33．8万元，特别版有Baby Blue、Deep Green、Tech Blue这三款配色，其售价为34．8万元。
新款理想ONE相较于蔚来、小鹏，不仅是更适合家用，方方正正的造型没有追风现今“时尚潮流”倒是显得很独特。外观延续了老款的造型，就不做过多的阐述了。一些细节上的优化倒是加强了整车的科技感，尤其是增加了博世第五代毫米波雷达与搭载了800万像素的识别摄像头，视觉、安全上做到了极致。
新款车型的中网也采用了全新的设计，网眼的设计带有倾斜的效果，这样避免杂物或液滴也能通过发动机罩锁避让通孔落到冷凝器等部件上，影响这些部件正常工作。新老款车型不同点在于，老款车型的转向灯集成大灯组上的星环灯上，新款的转向灯却独立了出来放置在下保险杠处。尤其是8000万像素120度广角辅助摄像头能够探测200m距离的障碍物，而老款仅130万像素与52度的辅助摄像头，这点看来，新车提升的不止一点点。
2021款理想ONE内饰依然与现款车型相同。内部提供白色、棕色、黑色三种不同颜色的皮革内饰的选择。整个T字形中控台占据车内95％以上的功能都集成在4个大屏中，16．2英寸中控屏与娱乐屏均采用了高通骁龙820A处理器，仪表屏与功能控制屏采用德州仪器Jacinto 6处理器，系统采用Android AUTOMOTIVE。方向盘的控制按钮都是采用了全新的操控样式，两侧可上下波动的按键避免了触控式误操作的问题。
空间上，新车后备箱开口宽大，就算是6座满员的情况下依然可以放入大号的行李箱，将第三排的位置放倒后可以得到更大的扩充空间。若不是配置高级，相信跟多人更愿意那它当“货车”。前排Nappa的真皮座椅面料加入了座椅按摩功能，第二排座椅除了有质量上的改善，还增加了腰靠的调节，进一步提升了整车的乘坐舒适性。还有些小功能也是舒心的设计，比如第二排多了2个USB、2个点烟器与1个Type－c的接口，座椅还有加热功能，第三排的座椅腿部空间增加了41mm。
前几天闹得沸沸扬扬的自动辅助驾驶的新闻也是层出不穷，一般说起辅助驾驶大多数人会认为驾驶中就不管它了。但这项功能的初心是为了缓解驾驶者的疲劳作为一项辅助功能罢了。目前这项功能也还未达到成熟的地步，所以驾驶员依然要注意行驶的情况，毕竟市面上还并没有一款量产车能够缓解双手与双脚的。2021款理想ONE的自动辅助驾驶也不例外，比老款贵一万，却加了14项配置，搭载了5个第五代博世毫米波雷达、12个超声波雷达、5个摄像头、L2级的自动辅助驾驶能力但依然要注意道路行驶情况。除此之外，在自动泊车当面，新车融合了视觉与感知雷达，可实现有线、无线车位的自动泊入。
动力方面，新车也做了相应的升级，新车的后置电机功率由老款的140kW变为了145kW，将之前的分离式变成了三合一驱动式系统，虽然缩小了体积，但也将油箱扩大至55L，在续航方面有了一定的提升。动力上还提供舒适、标准、运动三种不同场景的模式选择，拥有舒适、标准两种能量回收，加入了前麦弗逊独立悬架与后多连杆独立悬架。舒适模式的情况下，在加速上有些迟钝不过运动起来却非常的顺滑减少了些不适的推背感。运动模式下动力表现得很强劲，踏板反应也十分灵敏。
新款理想ONE的油耗表现也很不错，提供节油、标准、冬季三种模式。标准与节油模式大致相同，冬季模式可以缓解低温情况对电池的影响，不过在能耗与NVH方面就有所欠缺了。相应提供纯电、油电混合、燃油三种驾驶模式供不同定位的人群选择，增程式车型没有续航忧虑，在同级别中倒是占据了不小的优势，成为了大多数车主中的“理想”车型。
