众所周知，关于自动驾驶的技术路线，一直以来就争议比较多。特别是在信息获取上，有比较典型的激光雷达派和摄像头派，在市场上就一直掀起激烈讨论。
以华为为首的激光雷达派认为，激光雷达可以解决恶劣天候或特殊状况下的辨识问题，精度也更高，因此未来自动驾驶只能走激光雷达，没有第二条路。
而以特斯拉为首的视觉派则认为，只有傻子才用激光雷达，视觉才是最接受人眼的东西，人能够靠眼睛来开车，那么自动驾驶也一样，之所以现在不行，是因为技术没达到，只要努力的提高技术水平，视觉才是王道。
当然，也有人表示特斯拉之所以不用激光雷达，是因为激光雷达太昂贵，成本太高，视觉摄像头便宜多了。
不过从现在来看，特斯拉是铁了心的一心要钻研摄像头，坚定的走视觉派的路线了，不会再去折腾激光雷达了。
从特斯拉的AI Day来看，特斯拉 AI 总监 Andrej Karpathy 介绍了一下特斯拉在做的事情：打造一套像人脑那样基于视觉的计算机神经网络系统。
而这一整套系统有视网膜、多目视觉的视交叉、视叶神经束等一系列复杂的神经网络，而这些环节则主要需要通过软件和算法来实现。有了这套系统后，它直接把自动驾驶系统改造成一有思想的生物体，有大脑、有眼睛、有神经甚至还有预感，最终达到人眼的效果。
而为了实现这个目标，特斯拉研发了一颗AI芯片 DOJO，这颗芯片堪称大力出奇迹：台积电 7 nm 工艺，芯片面积645平方毫米，500亿个晶体管， BF16 ／ CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS，FP32 峰值算力达 22．6 TFLOPS。
而特斯拉还表示，要基于这颗芯片，推出新一代的超级计算机，算力要比上一代提升10倍，而上一代的算力已经是全球第五，一旦提升10倍之后，将是全球第一。
而不管是DOJO还是超级计算机，都是专业帮助特斯拉，专门训练辅助驾驶系统 AutoPilot 和 FSD，最终让特斯拉在经过大量的视觉训练后，甚至可以超过人类驾驶员，成为自动驾驶车辆的全能领航员。
当然，目前说视觉方案好，还是激光雷达好，还没有定论，但不可否认的是，特斯拉在视觉这一块的技术储备，还真的没有厂商能够比拟的，如果特斯拉真的能够实现他的宏伟目标，激光雷达可能真的没有必要使用。
