深挖洞
图森未来（TuSimple）、Aurora、Embark、Kodiak和Waymo Via都将德克萨斯州作为中英里（middle－mile）无人驾驶货运试验场。
图森未来表示已经为UPS积累了16万英里的自动驾驶里程，在这个过程中消耗的燃料相较传统燃油车节省了13％。并将在年底前扩展到其空运部门，从亚利桑那州到佛罗里达州和北卡罗来纳州。
大众旗下的Traton以及美国卡车制造商Navistar都是图森未来的投资方。
图森未来目前依然仅拥有80辆卡车，数量上尚无大量增长。
Aurora
2021年1月，Aurora宣布与美国卡车制造商PACCAR达成战略合作，后者的品牌包括Peterbilt和Kenworth。
Aurora、PACCAR和FedEx合作在德克萨斯州测试自动驾驶卡车。Aurora每周为联邦快递从达拉斯南部的终端到休斯顿运行几次监督装载。
2021年3月，沃尔沃卡车与Aurora Innovation宣布达成合作，合作将使Aurora Driver技术栈整合到沃尔沃卡车中，包括前者的自动驾驶软件、计算机和传感器套件。
Waymo 一直致力于开发自动驾驶卡车，并计划推出名为 Waymo Via 的货运服务，包括短途和长途运输。
2021年6月，J．B．Hunt Transport Inc．将在从休斯顿到德克萨斯州沃思堡的主要客户路线上测试Waymo Via的高度自动驾驶软件。
2021年11月，Waymo与UPS合作在德克萨斯州测试自动卡车，进行在福莱纳Cascadias车型中构建的第5代软件的首次货运测试。在此之前戴姆勒已经与Waymo成立自动驾驶卡车联盟。
Waymo为UPS北美航空货运业务提供的货物运输将以自动模式在州际公路上运输，但将由人工驾驶从Fort Worth附近的Waymo场站运输至位于休斯顿的UPS集散站。Waymo希望收集有关自动驾驶技术如何帮助提高安全性和效率的早期经验，评估自动系统的性能和成功交付货物，并了解如何在此用例中改进自动驾驶操作，以最终实现规模扩张。该公司表示：“与UPS的合作是Waymo Via如何创建一个跨越卡车运输和本地配送的自动驾驶配送解决方案的一个很好的例子。
此外，Waymo 还有一个Peterbilt卡车车队，正在亚利桑那州、加利福尼亚州和德克萨斯州进行测试。
Waymo的47辆专用于自动驾驶开发的卡车仅次于TuSimple公司。
Kodiak公司2021年9月推出了其第四代自动驾驶系统，采用模块化镜盒设计，集成了摄像头、激光雷达和雷达传感器。
Kodiak公司预计在未来12个月内将增加至少85名新员工，扩大沿海地区的自动驾驶服务能力（目前仅在德克萨斯州运营），并增加至少15辆新卡车，总共25辆或更多的自动驾驶车辆。
Embark 卡车2021年10月15日向其PDP合作伙伴发展计划运营商（Partner Development Program）开放了2024年商业启动前的预订，已获得了14200辆Embark 自动驾驶卡车的非约束性预订。Embark还推出了与车型平台无关的Embark Universal Interface通用接口，这是一套标准化的自动驾驶组件和灵活的接口，可实现Embark driver与不同卡车OEM平台的集成。
主线科技正持续推进自动驾驶卡车研发测试与商业化试运营。主线科技已打造一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，并携手京东物流、德邦快递、申通快递、福佑卡车等合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程突破120万公里，超过1000次单边循环。
嬴彻科技、挚途科技则选择量产 L3 级自动驾驶重卡。嬴彻科技2021年5月获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证，在2021世界人工智能大会上，展示了全套车规级硬件套装及两款搭载轩辕自动驾驶系统的重卡量产车型，分别与东风商用车、中国重汽联合开发。即将进入交付 L3 量产车的阶段。
早称王
在自动驾驶卡车领域，关于商业化的竞争即将进入冲刺期，其关键节点是谁能够实现无安全员自动驾驶系统的成功示范及商业化批量应用。
Aurora预计商业化落地会在 2 年后开启。Aurora Innovation正在进行的测试将于2023年末实现无人驾驶操作。尽管Aurora 预计在 2027 年之前，公司都可能都无法实现盈亏平衡。这与美国银行分析师对图森未来的商业效益产生预期时间一致。
图森未来的商业化铺开时间也大致相同。TuSimple表示将在第四季度在亚利桑那州测试 “取消驾驶员（driver out）”项目。分析师普遍认为Q4将进行的夜间复杂场景的第三次完全无人实测将极大影响图森未来的市场表现。
Embark的目标是到2023年实现“无人驾驶”。Embark目前没有在无人类安全驾驶员的公共道路上进行测试，不过其正在计划在2023年进行试点，目标是在2024年实现商业化的无人驾驶运营。
Waymo还没有给出确切的时间表，但表示在硬件方面和软件方面都没有落后于竞争对手，希望在短短几年内使车辆在道路上行驶。
嬴彻表示也许五年后将看到真正的无人货车，也就是货运机器人深入到运输行业当中。
定鼎天下
在自动驾驶卡车技术领域， “百花齐放不是春”，一枝独放方能占尽春光。
由于自动驾驶卡车的场景及工况复杂度高，普遍认为有足够的细分空间容纳众多科创公司。
但其实这种认识是不符合软件复制成本极低的特性的，最终的自动驾驶货运行业，很可能是由少数自动驾驶技术公司与众多卡车企业、物流公司共同组成的协作生态，当然这是在不考虑国家地区限制的条件下的预测。
其实这与当前汽车行业Tier1供应商的形势非常类似，博世、大陆、ZF、科诺尔、康明斯等少数公司向大多数卡车企业提供技术及产品。即便目前有港口、矿山、园区等封闭场景参与者，长期来看，其市场体量和规模也不足以支承相关技术公司持续发展并与实现中英里运输、最后一公里运输的自动驾驶卡车技术公司进行长期竞争甚至胜出。
有代表性的示例是Aurora将Facebook 和 Google拿来类比，这两家技术巨头吃掉了绝大多数的数字广告份额。Aurora 认为未来主导自动驾驶市场的将是Aurora、Waymo 和 Cruise，其中Aurora和waymo都有自己的自动驾驶卡车业务。
商业化订单的成规模落地将是一切好转的开始，同时也是最重要的生死终点线，先到者独占一切，落后者将因资金不敷体力不支而陷入窘境，2020年黯然退场的Starsky、2021年战略收缩的小马智卡就是最好的前车之鉴。
最后冲刺的枪声已经响起，但冲刺的过程仍然漫长。
加油奔跑吧，自动驾驶卡车少年们！
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