长尾问题：选答题与必答题
尽管在路线方案上，车路协同可以在无人矿车上更容易实现，但其在感知问题上其实与Robotaxi存在着一定程度上的同源困境，这一困境主要体现在无穷无尽的长尾问题上。
对于Robotaxi而言，公路、城市、高速等等现实世界场景环境复杂，存在着大量未知物体识别的长尾问题，Robotaxi迟迟不能商业化，表象因素是法规监管长时间不给放权，但根本因素其实正是在安全性上一直都受制于类似的长尾问题而无法做到最优。
对于无人矿车而言，矿区道路虽然没有公路复杂，但环境往往恶劣，路况较差且变化性非常大。
就比如无人矿车可以识别路上的一个小土包，那么开上去是否会有翻车风险？每一个小土包的样子都有差别，这就导致翻车风险系数存在差异，从而对其感知避障算法提出了更具针对性的特殊要求，而且诸如此类的问题其实也是近乎无穷的。
谈擎说AI认为，虽然Robotaxi与无人矿车在长尾问题上存在着一定程度的同源困境，但具体来看，如果Robotaxi忽视了长尾问题发生事故，往往有可能伴随人员伤亡，因此解决长尾问题对于Robotaxi而言是一个必答题。
对于无人矿车而言，解决这些长尾问题其实并没有那么迫切，毕竟在矿车运输真正达到无人化后，忽视长尾问题发生事故，最大的损失可能只是在于车辆等重资产的损耗，其更像是一个选答题。
也因此，相较于当前仍在安全问题上鏖战的Robotaxi，无人矿车赛道已经探索出了部分商业模式，并正在加以实践。
商业模式角逐
当前赛道的商业模式大抵分有两种，按照参与度的大小来划分，分别为一体式无人运输解决方案供应商，运输作业工程承包商。
供应商模式主要是销售技术，技术企业首先是可以与OEM合作研发生产前装自动驾驶卡车，但更重要的则是与矿企合作，在矿区建立整套软硬件设施，为矿企培训相应人员，最终向矿企收取一体式解决方案费用，以及后续的运维、软件更新升级等服务费。
承包商模式主要是销售服务，技术企业可以通过自建或是合资模式成立矿区无人化工程承包商，为矿企提供运输服务，车队与人员都需要自己构建，最终以运输费的形式向矿企收取。
在谈擎说AI看来，承包商模式其实在短期内对于矿企和技术企业而言，是一个相对更加温和且可行的合作模式。
具体来看，对于矿企而言，承包商模式里车队与人员都隶属于技术公司，任何新技术往往意味着风险因素较高，对于矿企而言，这种合作模式不仅可以实现全程轻资产，面对当前仍不成熟的矿区无人化技术，矿企也无需承担太多潜在技术风险。
另一方面，对于技术企业而言，虽然重资产与技术潜在风险压力放到了自己这一边，但就像是Robotaxi领域从去年开始越来越多的技术企业开始寻求与网约车平台进行合作，对于技术企业们而言，无论是出租车还是矿区，前期发展的运营经验都较为匮乏，通过承包商模式让自己的车队与人员深度参与，能够为日后积攒更多运营经验，同时还能反哺技术突破。
不难发现，承包商模式在短期内可以起到一个技术企业和矿企都能够各取所需的合作诉求，但若是长远来看，供应商模式不仅可以让技术企业轻资产上阵专注技术，也能让矿企得到更深入的无人化改造。
“我认为两种模式都不应该放弃，毕竟我们需要面对不同类型、规模的客户，不同车型的市场。”业内人士表示。
“供应商模式我们主要是服务大客户，比如国企、央企这些头部客户都是供应商模式，但市场上存在大量使用宽体车的中小矿企、土石方外包的客户，承包商模式在跑通之后，从现金流，业务的可持续性角度来说，也都是有亮点的。”
“比如说承包商模式可能理论上是重资产，要有自己的车队，但其实也可以用合作来优化，比方说融资租赁，可以多样化地去操作，也是能够达到降低成本的效果。”
总的来看，当前相较于Robotaxi，无人矿车的市场规模前景相对较小，与此同时，赛道整体较为年轻，这就意味着未来几年的行业发展导向，仍会是以技术与产业间的融合为主，然而正是这条小而美的赛道，将有望在未来几年迎来可观发展。
毕竟，宏观自动驾驶赛道发展到了今天，落地，已经是下半场里最为热切的诉求之一。
?原文标题:踏歌智行、慧拓们，能否用无人矿车挖掘AI商业化“金矿”？?
