重复性试验
重复性测试应在一段直路上进行。车辆将以20米／秒至22米／秒的速度沿直线行驶。当沿直路段直行时，车辆可在车道中央行驶，也可沿车道线行驶，而车道线则与偏离车道时要越过的车道标线相反。例如，当向右偏离车道时，车辆可沿左侧车道线行驶，反之亦然，如下图所示。在保持相关级别的规定速度，车辆平稳地跟踪路线，使其姿态稳定的情况下，车辆应转向，以0．1米／秒＜V1＋0．05＜0．3米／秒的速度从车道上缓缓驶出，进行8次测试，4次向左（第1组），4次向右（第2组）。右边（第2组），并以0．6米／秒＜（V2±0．05）≤0．8米／秒的速度进行另外8次测试［左边4次（第3组），右边4次（第4组），这样总共进行了16次测试。V1和V2由OEM选择。测试人员应根据表4中给出的偏离率公差，进行车道偏离试验，直到每组中达到四个试验。
预警失效测试：
在无警告区内行驶时，系统应在直道上总距离为1000米的范围内不发出任何警告（可分一个1000米的路段或两个500米的路段进行）。
测试评价
预警生成测试：
系统应在跨越最晚的预警线之前提供预警，但在跨越每个测试案例的最早的预警线之前不提供警告。
可重复性测试：
系统应在每个测试组的宽度为30厘米的区域内发出预警。在预警阈值放置区之外不应发出预警。如果一个特定的测试组在规定的速度容许范围内包括四个以上的试验，只考虑在规定速度容许范围内的前四个试验。
预警错误的试验：
在两条最早的警告线之间不应出现警告。
备注：
根据GB 5768－2009 中国道路相关参数如下：
中国 － 车道边界相关参数
车道宽度应在3．0米和3．75米之间。
车道边界的宽度应该是10厘米、15厘米或20厘米。
中断标志线应该是
? 4米（段）＋6米（空），用于相反方向。
? 2米（段）＋4米（空），用于城市地区的同一方向。
? 高速公路上同向为6米（段）＋9米（空）。
原文标题 : ISO-17361-车道偏离预警系统LDW测试方法和流程
