本文来源：智车科技
／ 导读 ／
3月28日，美国《华尔街日报》网站报道，谷歌旗下自动驾驶部门Waymo称已准备好在旧金山推出完全自动驾驶服务。Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana在博文中称：“我们现在已经准备好开始在该市推出完全自动驾驶模式的Waymo Driver——没有专门安全员坐在司机位，这将是在推出完全自动驾驶商业服务道路上迈出的重要一步。”
去年8月，Waymo启动了一个试点项目，向旧金山的特定用户提供免费的自动驾驶出租车服务，有安全员坐在司机位。Waymo表示，希望其汽车有助于改善旧金山的交通安全。也是在3月，小马智行的自动驾驶系统（ADS）软件部分版本被美国监管机构要求召回，起因是2021年10月在加利福尼亚路试时发生车祸。这是世界首起由监管部门发起的对L4级自动驾驶系统的召回事件。
1、自动驾驶本不是“一家人”
自动驾驶技术堪称智能汽车皇冠上的明珠，行业经过2020年之前上半场打造成熟技术、积累产品经验、证明技术可行性的阶段，已进入了下半场的角逐，也有人说进入了商业化元年。
中国、美国和欧洲发展重点不同，从事自动驾驶的公司、车企的技术路线也有差异。行业玩家越来越多，除了代表单车智能的特斯拉，很多传统主机厂巨头也都加码到自动驾驶赛道。下半场乃至决赛圈的开启，已成为全球汽车产业格局百年重塑之战的序幕，更是新一轮争夺国别级科技制高点的竞争。
远的不说，就说说近期行业发生的几件事，看看这自动驾驶的竞争是个什么态势，谁的玩法更具优势？
事实上，玩RoboTaxi的和玩商业乘用车的本不是“一家人”；而玩RoboTaxi的各家公司的技术路线也是大相径庭，所以，横向的比较总不是那么公允。没办法，只能“公说公有理”了，相信您站在自己的立场，也当自有评判。
2、完全自动驾驶“戏份”居多
自动驾驶的愿景非常美好，它将赋予汽车更多的智能，拥有更为广阔的市场应用场景，这也是特斯拉股票横盘整理之后市值达1．1万亿美元的资本市场的充分理由。一个行业总要有一面旗帜吧，而在自动驾驶汽车领域，非特斯拉莫属。
就在此时此刻，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站通知，特斯拉需要召回2019－2021年期间生产的部分Model 3和2020－2021年生产的部分Model Y汽车，以紧固或更换连接前悬架和副车架的紧固件。另外，特斯拉还宣布因为安全气囊问题召回少量Model 3电动汽车。
就在特斯拉股价继续狂奔之际，特斯拉发布全自动驾驶软件（FSD）10．3版本，但不到一天后就遭下架。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示：“FSD 10．3版本存在一些问题，所以暂时调回到10．2版本。”
今年3月，特斯拉开始向员工推送FSD Beta 10．11，如果新版本表现良好，也将推送给其他普通测试用户。此前一直嘴硬的马斯克也承认，其称之为“完全自动驾驶”软件的“功能完整”版本，充其量只是“可能”在没有人类干预的情况下把人从家里送到工作地点，而且仍然需要人的监督。
事实上，就在这次最新发布之前，在特斯拉决定在公共道路上用未经训练的车主测试其“完全自动驾驶”高级驾驶辅助（Autopilot）软件时，就引起了业内的质疑和批评。
美国国家运输安全委员会（NTSB）曾在一封信中表示，“深切关注”特斯拉在回应4年前就该公司有争议的驾驶员辅助功能提出的安全建议不作为的问题。
2017年的事故中，特斯拉车主的汽车撞上一辆正在穿越高速公路的卡车而丧生。而只有NHTSA才有能力发出召回通知，其目前正在调查Autopilot可能存在的缺陷，这些缺陷可能导致近12起撞车事故。
NTSB负责人还称特斯拉最新系统使用的“FSD是误导”，而大量特斯拉车主已为FSD软件支付了高达1万美元的费用。
正如笔者在北京市高级别自动驾驶示范区体验免费乘坐运营车辆时几位安全员所说：目前量产车搭载的L2（或L2＋）车辆“都是高级辅助驾驶系统，也就是ADAS，还远达不到现在测试的L4级别自动驾驶功能，都是ADAS，只能在跟车或者城市拥堵道路的情况下使用，暂时解决一下驾驶疲劳的问题，而不能把它当作一个完全自动驾驶功能来使用。如果把自己的安全交给车机，难免要付出代价。”他们也表示，虽然整天“开着”自动驾驶车辆在街上跑，但对使用ADAS做自动驾驶还是不够自信。
事实上，现在国内外一些正在尝试的L4级别的RoboTaxi和特斯拉、蔚来等拼单车智能的量产车并不能同日而语。由此看来，特斯拉卖的还主要是电动汽车，而自动驾驶还是“故事”戏份居多。
时至今日，特斯拉还没有建立起自己的RoboTaxi车队，还是依靠几十万车主来跑数据。特斯拉曾计划2020年推Robotaxi服务，称可以实现车队规模达275万辆，产生920亿美元的收入和310亿美元的利润。现在看只不过是在画饼充饥。
特斯拉首席财务官Zach Kirkhorn在被问及何时会看到特斯拉RoboTaxi在道路上行驶时，他只是说，现在很难具体说明自主技术能力的时间框架。比说了不做的好些，特斯拉的对手Lucid的首席执行官Peter Rawlinson说：“我们离RoboTaxi车队还有很长的路要走，大约需要10年时间。即使拥有世界上最先进的传感系统，RoboTaxi服务也不会很快出现。”但谷歌旗下的Waymo自动驾驶车队已拥有约600辆汽车。
传统主机厂通用汽车首席执行官Mary Barra最近说：“非常有信心”在2022年Cruise汽车将不再需要司机，该公司的自动驾驶RoboTaxi和送货服务有望进入早期商业运营。
