路试大家问题主要在哪些方面？
到了这里，其实大家对在美国自动驾驶这个产业的路试玩家们估计都有一个大概的认知。
那么肯定有人关心现在自动驾驶到底问题有哪些呢？其实加州DMV他们对这些数据有一个大概的分类，对于这个将近3000次介入，DMV总结出了365种问题，我这里提取TOP10 进行初略的分析，其中这top10问题占据了所有问题的1／3．
其Top 10的问题主要归类为：
高精地图与现实不符，也就是地图的问题
视觉感知障碍物－了解什么是视觉感知（视觉为王－小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案）
诊断系统提示软件问题 － 这个可能是软件稳健性问题了
感知系统问题导致紧急刹车
运动轨迹规划不优导致安全员转向介入
没有正确识别红绿灯
车辆在车道中位置不正确
障碍物识别导致退出，应该是误识别
运动控制健康检查导致软件失效
感知系统识别差异，多传感器给出的识别不一致
当然这是我初略分析的结论，其实这个介入原因值得深入分析，方便了解当前自动驾驶的难点和注意点，可以帮助更好的开发，深入分析需要花费很多时间，有需求的公司或者个人可以联系我仔细分析总结。
总结
通过这个报告的分析，总结其实可以学习和了解到以下几点：
首先美国的创新能力和创新环境都非常好，有的组织，管理非常好，例如加州路试规则牌照统一明确方便创新公司申请，而且路试数据统一方便分析管理。当然国内目前也在蓬勃发展，建设非常多的自动驾驶网联测试中心方便测试，例如Autox，百度等都重心放国内路试也说明这条，欢迎业内人士指点这些测试场所以及牌照怎么申请，条件等我可以总结传播来促进创新环境。
然后，显然可以看到中国企业在自动驾驶的舞台更多的绽放，从以上数据我们不但在车数量，公里数以及介入的表现都非常的耀眼，也预示着我们的进步，超过了日本和欧洲。
最后自动驾驶当前路径的难点，会在高精地图，环境感知，路径规划三个方面。
最后从2021年测试数据来看，当前一万公里平均介入次数4次来看的话，自动驾驶不会太远，让我们拭目以待。
参考文章
美国加州交通部公布的2021年全年自动驾驶数据（介入报告）
美国加州交通部公布的2021年全年自动驾驶数据（里程数报告）
＊未经准许严禁转载和摘录
原文标题 : 透过2021全球自动驾驶成绩单 -看哪家豪横，勤奋，介入少，自动驾驶主要问题
