北京时间4月28日，北京颁发了首批“无人化示范应用道路测试”通知书，根据规定，获得通知书许可的企业，可以在亦庄经济开发区60平方公里核心区范围内利用无人化测试车辆提供“主驾无安全员、副驾有安全员”的载人服务（无人化Robotaxi），这使得北京成为全国首个开启乘用车无人化运营试点的城市，而小马智行是获得许可的唯一一家初创公司。
在本次无人化示范应用道路测试规定中，最大的意义在于政策上允许拿掉主驾驶的安全员！虽然副驾驶仍旧保留安全员，实际上除了预防需要人接管的突发情况外，更大的作用是在于安抚乘客和其他道路参与者等公众的心理。作为破坏式的创新技术，乘客和公众需要时间去接受无人驾驶技术的到来。
为什么北京可以走在全国的前面，首次颁发无人驾驶载人测试牌照，将无人驾驶的商业化往前推进的一大步？这里面是北京市高级自动驾驶示范区专班在政策上、自动驾驶企业在技术上，双方共同努力突破的结果。监管者和参与者的共同合作，目的是逐步向公众提供安全可靠、成本有优势的完全无人驾驶Robotaxi服务。
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无人驾驶载人测试许可的背后
北京本次颁发的无人驾驶载人测试运营牌照，将安全员从传统意义的主驾驶位，移到了副驾驶位，是在缓慢的让乘客、道路其他参与者以及公众等，逐步接受完全无人驾驶Robotaxi的到来。 由于将安全员从主驾驶挪到了副驾驶，这对技术上的保障、对乘客和其他道路参与者的认知、对政策的支持，都提出了新的要求。 作为首批获得北京“无人化示范应用道路测试”通知书的初创公司，小马智行拿到这个牌照付出了巨大的努力。
为了验证技术上的安全性，小马智行在车辆硬件上设置了多种的安全冗余，并且配备了无需依赖5G网联的自动驾驶远程辅助平台，更重要的是，小马智行通过1100万公里真实道路测试和大量的虚拟仿真测试，共同验证技术的安全性和可靠性。在广州也提供了近千人次的无人化Robotaxi的体验服务，值得一提的是，小马智行在4月24日获得广州南沙给自动驾驶公司颁发的出租车经营许可。
在乘客和其他道路参与者的认知上，对于乘客而言，车上还有一个安全员，虽然是坐在副驾驶上，但是，在心理上对安全的暗示作用是非常大的，乘客通过Pony Pilot＋ APP上打到一辆主驾驶上没有安全员的车辆时，不至于会在心理上有抗拒或者不安全的感觉。对于其他道路参与者而言，提供这类服务的车辆会有特殊的车身标识。让乘客和公众逐步接纳，也是无人驾驶商业化不可或缺的一个步骤。
颁发无人驾驶载人测试运营牌照只是一个结果，为了达到这个结果，北京市高级自动驾驶示范区专班，制定了严格的规定和流程，这个从下图可以看到其中的一些步骤，从这些步骤就可以看到这里面的严谨性和科学性。
将安全员从主驾驶挪到了副驾驶，看起来是很小的一个变化，这里面也包含了监管层在政策面的重大突破，以及提供无人驾驶服务企业在技术保障上的信心。借用当年阿姆斯特朗成为登月第一人的那句名言，这是无人驾驶商业化的一大步。
按照北京市高级自动驾驶示范区专班现在每2－3个月就有新的政策突破的节奏，有望在年底前实现完全无人＋载客＋收费三盏绿灯同时亮起，从而真正实现无人驾驶Robotas的商业化。这需要监管层政策突破的努力，更需要自动驾驶公司在技术上的保障。
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完全无人＋载人＋收费三盏绿灯何时亮相？
对于完全无人驾驶商业化来说，都要经历主驾驶有无安全员、可不可载人（也就是载客）、可不可以收费这三个主要的流程，这也是自动驾驶到完全无人驾驶商业化的三个红灯，需要自动驾驶公司、监管机构共同努力，一个个将红灯变为绿灯。
这一波自动驾驶探索的热潮，从2009年的谷歌X实验室的无人车组开始，发展到今天已经有13个年头了，中国和美国等全球范围内也涌现出大量的自动驾驶初创公司，所有的公司都在为亮起上述三盏绿灯而努力。
要实现真正的完全无人驾驶商业化，是需要包括法律法规、车辆平台、传感器硬件、民众接受等整个产业链生态以及社会生态的成熟，在现在有着海量资本和人才的进入，对亮起三盏绿灯真正实现无人驾驶商业化有着巨大的促进作用。
更重要的是，无人驾驶的到来，可以让老人、儿童、残障人士等特殊人群，可以更方便的自由出行。当然了，前提是要做好针对性的交互，例如，小马智行在三年前就针对需要依赖轮椅出行的残障人士对无人驾驶测试车辆进行优化。
随着自动驾驶技术的进步、以及监管政策的突破，北京市高级自动驾驶示范区有望会在今年年底前，允许完全无人（也就是无安全员）＋可载人（载客）＋可收费，这意味着三盏绿灯同时亮起，无人驾驶商业化在政策上得到了许可。
但小马智行认为，自动驾驶系统的大规模量产、Robotaxi要在全国范围内大规模部署，还需要3－5年的时间。实际上，这也是整个行业的共同目标。根据特斯拉在2022年Q1的财报电话会的信息，特斯拉有望在明年推出无方向盘、无踏板的完全无人驾驶汽车，而Waymo和吉利也在合作量产完全无人驾驶车型。
无论是完全无人驾驶车辆的量产，还是Robotaxi的法律法规，都需要时间去突破，这一切都在全行业的努力下向前发展，让我们共同期待无人驾驶的Robotaxi的到来。
原文标题 : 中国无人驾驶商业化新突破：小马智行获北京无人驾驶载人测试牌照
