本文来源：智车科技
／ 导读 ／
在自动驾驶／驾驶辅助功能已经逐渐成为各大车企新上市车型标配的时候，打造一款同时能够考虑到性能和成本的驾驶辅助出行方案成为自动驾驶赛道里整车企业和零部件公司的努力方向。在这种情况下，行泊一体是目前国内自动驾驶／驾驶辅助的一个重要发展方向。
在域控制器架构的模式下，行泊一体旨在推动包括高速、低速、行车、泊车在内的全场景智能驾驶的覆盖。行泊一体最大的优势在于：通过减少控制器来显著降低成本、同时通过最大程度利用不同传感器来增加硬件的复用并保持传感器配置的灵活性，以获得最好的周边态势的感知。
＊基于公开资料整理＊
在这其中，我们挑选了几家比较有代表性的已经或者即将实现量产的行泊一体方案做一个介绍，后续我们还会陆续盘点其他公司的行泊一体产品。
1宏景智驾
在行泊一体领域，宏景智驾成为全球首个在传统燃油车市场推出相关产品的厂家。早在2021年广州车展上宏景智驾推出了国内首个基于燃油车行泊一体解决方案，因此宏景智驾成为行业内首家基于地平线征程2芯片打造L2＋行泊一体解决方案的服务商。在此基础上，宏景智驾又创新地采用地平线征程3芯片组推出了最新的行泊一体解决方案。
该方案搭载了人工智能芯片地平线征程3，适配各类主流雷达，包括国产头部成像毫米波雷达和传统一线大厂雷达。可以采用5R6V12Uss／5R10V12Uss的配置，兼容2＊2M／8M前视视觉、4＊1M／2M环视输入，满足NOP高速领航与视觉融合自动泊车一体化控制需求，可实现包括自动巡航、自动跟车、自动变道、自动进出匝道、自动限速等20多项行车／泊车功能，最大化减少接管次数和AEB误触发次数。并且提供危险车辆智能避让、电子交通警察、分析驾驶员的疲劳状态等特色功能。
此外，宏景智驾的行泊一体方案利用了百度导航地图与高精度地图协同，通过先进定位芯片模组LG69T，实现了厘米级双频组合惯性定位。尤其值得一提的是，该方案相关的域控制器和传感器都可以支持OTA升级，使其可以实现生态可扩展、软件可迭代、功能可升级、系统可进化的四大能力。确保宏景和整车企业在收集了大量数据之后能够通过后台的迭代优化，将相关成果直接下发给消费者的车辆。
在商业化量产化方面，2021年，宏景智驾在中国品牌L2＋ADAS市场占有率达27．2％，位于全国第一。成立三年半的宏景智驾已经进入了江淮汽车、上汽集团、长城汽车等头部企业的供应链，累计装车销量已达10万台。据悉上述的行泊一体方案今年将在多家主机厂实现7个以上车型的量产落地。
更值得一提的是，近期宏景智驾和地平线达成战略合作，将基于地平线征程系列车规级芯片，展开算法、软件、域控制器硬件等一系列研发合作，这也为宏景智驾的量产提供了可靠保障。在可预见的未来，行泊一体方案还会帮助宏景在驾驶辅助系统商业化落地方面取得更大的成绩。
2知行科技
知行科技在行泊一体方面也是软硬件方面都有进展。一方面，知行科技自研了行泊一体域控制器IDC，可以提供L2＋智能驾驶体验；另外一方面，知行科技推出了一套数据闭环系统，通过收集大量的数据来实现产品的持续迭代升级。此外，该方案还可以实现与国家中心云平台的互通互联，使得搭载了知行科技方案的车辆的相关数据可以被实时监控，通过及时发现相关问题，来确保驾乘人员的行车安全。知行科技的NOA方案将被部署到奇瑞和轻橙的车型中，并将在今年三季度开始交付。
3禾多科技
禾多科技也是国内知名的自动驾驶量产解决方案提供商，拥有全栈自动驾驶研发能力。在今年年初，禾多科技和地平线签署战略合作协议：地平线将基于自己的征程3、征程5芯片，视觉感知算法以及工具链，来帮助禾多科技开发行泊一体的软硬件解决方案，这标志着禾多科技的行泊一体技术方案的研发驶入了快车道。在量产方面，广汽集团旗下的达到L2＋＋的XJ3和X3V两个创新项目都有禾多科技的参与。按照规划，多款搭载禾多科技的广汽车型将在2022年陆续上市，帮助广汽集团旗下车型在行泊一体方面能够在细分市场处于一个领先的位置。
4德赛西威
在国内的行泊一体领域，德赛西威也是不得不提的一个玩家。目前，德赛西威在自研摄像头、超声波、毫米波雷达以及域控制器领域都有涉及，成为具备接近全栈能力的方案提供商。去年，德赛西威与德州仪器签署了合作备忘录，一起发布了基于TDA4方案的IPU02智能驾驶域控制器，为实现行泊一体的高低速自动驾驶辅助功能融合解决方案打下了坚实的基础。按照德赛西威的介绍，IPU02方案已经配套了包括吉利、上汽、长城、广汽等自主品牌领军企业、通用这样的外资车企以及不少新势力造车企业的相关车型，从今年开始将陆续投入到市场。
5易航智能
易航智能在ADAS领域具备感知、决策规划控制、软硬件研发、测试标定等全栈自研能力。在其最新的行泊一体领域，搭载了易航智能NOA行泊一体方案的上汽大通车型已经上市，下一代采用了双英伟达Orin以及不依赖于高精地图的城区道路导航的城市全场景FSD方案也正在紧锣密鼓得开发中，在不久的将来会在理想、威马、大众、大通等品牌上使用。按照易航智能的说法，其是目前行业内唯一能在基于AMP架构的TDA4芯片上做出NOA行泊一体方案并应用于量产上市车型的供应商。整体来看，国内市场上已有超过10万辆整车量产经验，积累了超过10亿公里驾驶数据。
6百度Apollo
2021年，百度将之前的AVP（Apollo Valet Parking）产品升级成为了行泊一体的ANP（Apollo Navigation Pilot） 2．0（高速NOA＋AVP）。ANP2．0除了之前的自主泊车、记忆泊车之外，还包括高速路路段的领航辅助驾驶功能。ANP2．0基于百度在智能驾驶、座舱交互、地图、云端的全栈能力，是一套舱驾云图一体数据闭环方案，从而帮助下游客户降低联调成本，缩短量产时间。按照规划，ANP2．0将面向10－20万的大众级车型，将在威马、比亚迪以及岚图这样的百度铁杆粉丝中使用。而百度旗下的自有品牌集度，则将使用ANP3．0。我们也将拭目以待百度的ANP3．0会给我们带来什么样的惊喜。
行泊一体是国内自动驾驶相关技术企业实现对国外同类型零部件公司弯道超车的最好机会。随着越来越多国内相关的行泊一体方案在国内相关车型上被部署，中国企业的先发优势会越来越明显。只要我们通过海量数据积累，实现对系统的持续迭代升级，我们的行泊一体方案在全球智能汽车舞台上都会有自己的一席之地。
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原文标题 : 行泊一体大年即将来临，供应商分析（一）
