02核心技术能否成为护城河？
所谓“全栈自研”，指的是不仅在基于车端的感知、定位、规划和控制等模块要自己研发，数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面也要自研，从而形成数据与算法的全闭环，为快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
相比于外部采购整合或合作研发，全栈自研的好处显而易见，即车企对技术拥有绝对的控制权，从而建立起自己的技术壁垒。
小鹏汽车对节点财经表示，作为全球唯二具有全栈自研能力的汽车品牌，长期持续的研发投入，帮助其在电动化和智能化方面打造出了领先优势。
比如在汽车驾乘方面，目前小鹏推出了高速自主导航驾驶（NGP）、车道居中控制（LCC）、自适应巡航控制（ACC）、智能辅助变道（ALC）、自动泊车辅助（APA）和记忆泊车（VPA）等产品功能。
小鹏汽车着重提到即将上市的G9，是行业首个实现全场景的智能辅助驾驶能力的智能电动汽车产品，可以为用户带来更极致的驾乘体验。
其实，总结下来，小鹏的技术实力主要体现在自动驾驶和智能座舱上，分别对应其开发的XPILOT与Xmart OS两套系统。
目前，在小鹏汽车的销量担当P7车型上，搭载了XPILOT 3．0版，其主要特性有三项：NGP、全自动代客泊车和城市拥堵路段自动驾驶辅助。
作为小鹏汽车技术自研的主打产品，XPILOT 3．0首先实现了量产的高速NGP，可以实现全速自适应巡航、自适应弯道巡航、车道居中控制、智能变道辅助等。
其次，XPILOT 3．0系统针对泊车这一大痛点，开发出了VPA功能，即通过自主学习每次出行的不同泊车位置和过程，从而实现自动泊车。这一功能被不少拥趸称为“地表最强自动泊车”。
最后，在硬件配置上，以小鹏P7为例，其拥有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，厘米级高精定位＋分米级高德高级驾驶辅助地图。而在下一代的自动驾驶架构中，小鹏汽车还将在国内率先应用车规级激光雷达。
相比特斯拉在自动驾驶中采用的摄像头方案，搭载激光雷达的车辆，可以更好的应对如被加塞、高速突然出现静止车辆等国内常出现的场景，从而更好的保障驾驶的安全性。
此外，XPILOT更新迭代的速度也在不断加快。在2022年上半年的智能体验营上，小鹏汽车对外展示了XPILOT 3．5。相比3．0，这一版升级了VAP－L停车场记忆泊车增强版等功能。
相比VAP功能，VAP－L增强版可以支持跨楼层记忆停车路线，同时记忆路线里程由1km扩展为2km。
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从销量上看，小鹏汽车在自动驾驶方面的投入，得到了市场的认可。而据小鹏官方数据显示，其高速NGP月用户渗透率已达84．14％，自动泊车2021年累计使用538万次。
从用户的反馈不难判断，小鹏在智能化上的投入没有白费。对于消费者，特别是年轻消费者来说，智能技术具有相当强的吸引力，而且黏性很高。而除了自动驾驶之外，智能座舱也是研发投入的重点。
以小鹏P7的Xmart OS 2．5为例，其覆盖全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能。根据何小鹏给出的数据，其智能语音助手日均使用率均超过90％。
另据小鹏汽车2月智能报告显示，其车载应用使用前三名分别为爱奇艺HD、抖音、QQ音乐。从这个角度观察，当乘客在车内时，其智能座舱对手机已经拥有很强的替代功能。
有付出就有回报，坚持自研的小鹏汽车在技术上虽还未实现超越特斯拉的愿望，但成绩已很明显。
那么，这是不是意味着，小鹏可以在技术主义的路线上继续“狂奔”呢？
