城市领航驾驶元年，量产自动驾驶从重地图走向重感知。
作者 ｜ 万博
车企智能化之战又升维了。
最近一段时间，和自动驾驶相关的、最热的一个词当属「城市领航驾驶」。
目前，提到量产「城市领航驾驶」的车企主要有三家：走全栈自研路线的小鹏汽车，以及通过合作模式实现的北汽极狐（华为）、长城魏牌（毫末智行）。
这三家企业，都曾在9月争先恐后地宣布，将成为国内“首个”量产「城市领航驾驶」的车企。
三家进展情况究竟如何？「城市领航驾驶」真的来了吗？
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谁是真正的第一名？
最先喊出量产目标的是长城魏牌和毫末智行。8月26日，在成都车展上，魏牌发布首款激光雷达车型——摩卡DHT－PHEV激光雷达版。同时宣布车型将于9月底SOP，届时将率先实现城市NOH（Navigation on HPilot）落地。
在9月13日的毫末AI DAY上，毫末再次表示搭载城市NOH的长城魏牌摩卡DHT－PHEV激光雷达版要在计划9月量产、年内发售，并且会实现上市即交付。
基于9月量产的计划，魏牌和毫末为自己戴上了“中国首个大规模量产落地的城市NOH智能驾驶辅助系统”的王冠。
而从实际的进度来看，魏牌摩卡DHT－PHEV激光雷达版至今还没有正式上市，魏牌和毫末的“中国首个”标签显然是没能成功拿到。
由于魏牌－毫末起了个高调，小鹏和华为开始坐不住了，反倒是抢在前面实现了「城市领航驾驶」功能的落地。
相比先发未至的毫末，之后的小鹏汽车则显得低调许多，选择在9月17日（一个周六的早晨）宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始“试点”。试点用户也非常局限，仅有部分提交过智能驾驶建议的广州P5车主会被随机邀请参与测试。
测试车主规模多大小鹏并没有说清楚，而且测试范围也仅限于广州自动驾驶示范运营道路。因此，本质上来看，虽然小鹏城市NGP已经实现上车，但还属于正式落地前的测试验证。
至于城市NGP何时全量推送，小鹏汽车并没有给出明确时间，只是表示，要等相关手续报备审批完毕之后才会发布。
华为的城市高阶智能驾驶方案城市NCA——首款量产落地的车型是极狐阿尔法S HI版，深圳则成为第一个开放此功能的城市。
正式的官方消息来自极狐，9月24日，极狐官方微信公众号发布消息称，极狐阿尔法S 全新HI版在深圳率先推送城区NCA智驾导航辅助功能。自9月23日起，深圳车主可以通过线下更新、OTA等形式分批获取城市NCA功能。
据了解，华为城市NCA功能具备城区开放道路自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、超车变道、并道分道等能力。具体能力与小鹏城市NGP和毫末智行的NOH没有太大差异。
相关功能官宣后，极狐官方还在深圳和北京邀请媒体试乘试驾城市NCA，赛博汽车也前往北京亦庄进行了体验。
结合多家媒体的评价和我们自己的体验，在北京长达25．6公里的行程中，各种典型城市开放道路交通场景的处理相当出色，尤其是对于一些突发情况的应对，决策响应非常“老司机”。
前往深圳试驾体验的媒体也佐证了这一点，甚至在某些非常促狭的非主干道路线，华为城市NCA也都可以开启。
在使用范围方面，华为智能汽车解决方案BU相关人士告诉赛博汽车，目前，华为NCA只可以在深圳城区使用。
在北京地区仅是基于一条固定路线的示范体验。
主要原因在于，深圳率先审批发布了城市高精地图，随着其它城市的政策审批节奏，其它城市也将陆续开放城区NCA功能。
总结来看，长城魏牌－毫末智行的城市NOH还没有真正落地，小鹏汽车的城市NPG还处于示范运营阶段，北汽极狐－华为的NCA才算是真正实现了规模落地的「城市领航驾驶」。
