本文来源：智车科技
／ 导读 ／
对于目前的自动驾驶路线之争，除了纯视觉派和激光雷达视觉融合派的长期对立，对于是否采用高精地图的争论也喋喋不休。一方面使用高精地图，从目前严格监管下获取资质的难度以及成本来看，是一条不可持续发展的路；但另一方面，有高精地图加持的自动驾驶又必然可以发挥更高作用，也让自动驾驶的安全性能够提升一个档次。
目前，靠着“视觉＋多传感器＋高精地图”的辅助驾驶方案，已经完成了部分辅助驾驶功能的落地。华为的余承东曾有言，自动驾驶不能过分依赖高精地图和车路协同，否则“智能驾驶和自动驾驶能力就上不去”；小鹏汽车的何小鹏也曾表示，“高精地图一定是过渡”；李必军也称，“自动驾驶肯定离不开地图，但需不需要高精地图，还两说。”那么被如此多业界大佬质疑的高精地图是否还有存在的必要，抛弃高精地图的纯视觉当真是未来自动驾驶的最优解吗？
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抛弃高精地图？
首先，为了说清是否有必要抛弃高精地图之前，我们需要弄清楚高精地图或者导航地图能够为自动驾驶提供什么？
除了提供基础的地理位置信息，理想状态下，无论是导航还是高精地图，能够补充很多通过车端感知无法获取到的信息，比如道路的限速交规，较远距离的红绿灯信息等等。可以说，拥有了高精地图，就能让车辆的视野远了一个数量级，给车端的决策规划系统预留了更多的时间来处理信息，使其能够做出更加合理安全的决策。
另一方面，高精地图在一定程度上能够减少摄像头等传感器因识别判断周围环境信息所产生的计算量。我们知道，自动驾驶从L2发展到L5，每提高一级，算力就增加一个数量级，而算力的堆叠往往意味着要付出更高的成本代价。要加快自动驾驶规模化落地，对于算力冗余的考虑也是必不可少的。
毋庸置疑，高精地图可以让自动驾驶系统做得更好，但诸如高速公路这类偏固定的驾驶路线，实际并非高精地图不可。事实上，行业的整体步调依然倾向降低对高精地图的依赖。一来，甲级测绘资质难求，国内供应商数量有限，且始终存在数据合规审查问题；二来，前期测绘和后期更新维护成本高昂，自研壁垒凸显。
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高精地图的落地难题
高精地图虽好，但对于车厂来说，前期的建造成本，后期的维护更新成本，都是一笔不可忽略的成本投入。那么车厂如果自身获取高精地图的绘制资质非常困难，为何不能和高精地图的供应商合作呢？
一方面目前国内拥有“导航电子地图制作甲级测绘资质”的企业只有20余家，审批越来越严格，而且目前国内高精地图行业竞争格局基本已定，主要的企业背后站着的主要是百度、阿里、腾讯和华为（BATH）4家企业，基本上已经形成了垄断局面，很难后来者居上，车企要想与地图供应商合作，选择的空间很小。
另一方面，高精地图测绘行业，目前并没有一个统一的标准。大家在路上或多或少地都见到过地图采集车辆，几乎看不到长相一样的车，在整个高精地图的采集、内容编制、数据格式、发布传输、更新频率方面都没有行业标准，这就导致了市场中虽然只有几家供应商，但它们的制式格式各不相同，各有特色，出现了很多行业资源重复投入现象。这也导致车厂如果选择了一家图商合作，后期想要更换供应商的难度相当巨大，而这种捆绑的感觉不是任何一家车企能够容许的，谁都想将主动权完全掌握在自己手中。
以上这些高精地图使用落地时的问题，共同限制了车厂们的发挥，而到了城市辅助驾驶领域，非常依赖于高精地图的它们，还绕不开法律法规的限制。因此在这种背景下，发挥自动驾驶公司最擅长的用软件算法解决硬件能力不足问题的思路便自然而然地出现了。
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轻地图重感知的自动驾驶路线
在高精地图落地难的背景下，越来越多的新势力车企靠着自身强大的自动驾驶算法能力，决心抛弃自动驾驶地图，走上了“轻地图而重感知”的自动驾驶新路线。毋庸置疑，这对于目前的自动驾驶技术而言，其实现落地的难度是巨大的，但这却是人开车的方式。更有激进派代表，走出了纯视觉路线，并取得了还不错的效果。
那么如何看待这种新兴的重感知而轻地图的自动驾驶路线呢？我认为可以从三方面来解读：
第一，人眼与大脑的能力不应被低估，虽说纯视觉是人类开车的自然方式，但是人有着极强的大脑智能，都够根据累计经验不停地学习，从而弥补感知能力的不足。凭借着极强的大脑智能，人类可以敏锐地对危险场景进行提前的预判与识别，从而做出当下最合理安全的决策，而随着驾龄的增长这种能力将持续增强，目前人工智能中虽然已有类似强化学习的成功案例，但是要适用在驾驶如此复杂的场景下，还需要相当长的时间技术积累；
第二，技术上来说，视觉感知生成的结果成像平面于相机的光心坐标系，而这转换至下游决策规划使用的世界坐标系的转换关系异常复杂，导致转换过程中会受到精度误差影响导致结果跳变，从而导致下游的规控模块无法正常使用。
第三，感知能力受到恶劣天气的影响，在大雪大雾的天气下，即使靠人类的双眼有时也无法做到准确地分辨出前方的障碍，而这对于自动驾驶来说更是相对困难的挑战。以目前的技术水平来看，没有了高精地图加持的纯视觉自动驾驶想要在恶劣环境下依然安全完成自动驾驶任务，仍有不小的挑战。
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总结
在现阶段，高精地图仍然是车企们实现自动驾驶功能必不可少的核心技术之一，在最近举办的Apollo Day上，国内自动驾驶龙头百度更是表达了，要实现高安全、可持续的L2＋智能驾驶产品，高精地图至关重要，而且没有替代品；对于L4级别自动驾驶而言，要达到99．99％以上的成功率，高精地图更是必不可少的核心能力之一。
在未来，随着车厂们感知决策技术能力的逐渐提升，以及车路协同在政府层面的逐渐落地，在单车智能和车路协同真正并驾齐驱的落地背景下，高精地图或许就会变得不那么重要，而那时自动驾驶也将不再依赖于高精地图的限制。
原文标题 : 抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？
