仅今年10月底至11月中旬，国内智能驾驶相关领域累计融资超百亿元。禾多科技、纵目科技、知行科技等研发智能驾驶的公司纷纷获得各大车企投资，预计2023年会有更多车型配备高速NOH功能（高速领航辅助）或者城市NOH功能。
说到领航辅助，就不得不提蔚小理这3家率先运用的新势力，蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA这些都是它们各自的卖点。而现在，更多车企（科技公司）正迎头赶上，蔚小理是不是已经落后了？
小鹏
并不是，蔚小理目前还是智能驾驶这块的领头羊，不过这三家之间还是有差距的，谁最强呢？接着往下看。
通过表格大家可以看到，小鹏现在有高速NGP、城市NGP以及最新的XNGP智能驾驶辅助系统。
高速NGP即在高速以及城市快速路上，通过高精地图，根据导航引导路径、限速信息和车流状态等条件，辅助车辆控制巡航车速，汇入主路，进入匝道，并在合适的时机变换车道。
城市NGP即点对点的领航辅助功能（目前并非全场景），车辆完成本车道巡航跟车、导航／超车变道、汇入／汇出道路、红绿灯识别起停、路口／环岛／隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等路况的驾驶执行。
城市NGP需要激光雷达、高算力驾驶芯片的加入，以应对更复杂的路况。目前它仅在广州开放，小鹏汽车表示将会努力推进，在更多城市落地。
XNGP可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶，当前适用于小鹏G9的Max版。也就是说它具备高速＋城市NGP的所有功能，且它拥有XNet深度视觉神经网络，重感知且不依赖高精地图，有图无图都可以运行，因此在全国各个城市和所有路段都能用。
对于XNGP，小鹏的规划是，2023年在广州、深圳、上海有图城市支持城市NGP，并逐步在全国所有无图城市陆续开放红绿灯识别及路口通行、变道、超车、左右转的能力；2024年，成功进化至最终形态，实现从车位到车位的全场景智能导航辅助驾驶能力。
目前来说，小鹏应该是智能驾驶辅助领域走得最快的国产品牌，XNGP给人们无限的畅想。不过城市路面太过复杂，小鹏只是提前把蓝图描绘出来了，未来它要面对的挑战并不小。
蓝图太遥远，看得见的功能更重要，比如小鹏新增了LCC增强版，它基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，LCC增强版路口通过能力更高、绕行与过弯道能力更强，还能更好减速避让近距离切入的目标。更重要的是不受高级驾驶辅助地图限制，在城市场景通勤中为用户有效缓解出行压力。
相对来说，小鹏的驾驶辅助功能是比较全面的，而且也比较好用。
蔚来
蔚来NT1平台的车型基于Mobileye EyeQ4的感知方案，目前已经升级了14次，达到了瓶颈。且由于算力限制，面对进出高速公路匝道、自动变道等场景时，功能的连续性不及内部预期。
12 月 7 号，蔚来 NOP＋ Beta 版功能正式开始领航团招募，该功能全面铺开大概要到2023年。蔚来自动驾驶负责人称：NOP＋ 不是 NP 的延伸，也不是 NT1 的 NOP，而是全栈自研的点到点方案。
我们都知道蔚来NOP是高速领航辅助功能，在后面加了个“＋”，就能实现质的飞跃？NOP＋从底层算法、硬件组成和NOP完全不是一套东西了，它基于4颗英伟达Orin芯片的ADAM超算平台以及带有激光雷达的Aquila超感系统。
虽然如此，但它在功能上和NOP并无差别，只是体验升级了不少，核心有三点：安全安心、舒适高效、高成长性。
安全安心：“识别雪糕筒并做出反应是一大难题”，蔚来却认为，在识别到雪糕筒之前就应该有动作了，即可以通过对施工牌的识别，从而预判出前方道路上雪糕筒的存在，提前规避。当有漏网之鱼后，再把车辆的执行交给“识别到雪糕筒”这个场景。
雪糕筒只是举例子，这种超视距的融合，多模态的打通能力，对蔚来的NOP＋是非常重要的。
舒适高效：主要体现在变道上，蔚来希望从之前的60 分做到 90 分。在实际的变道中，会存在“后方快速逼近企图超越的车辆、变道未过线时需要保护本车、超的究竟是大车还是小车”这些复杂情况。
又或者“向左变道和向右变道，驾驶者对成功率的期望会不会不一样？进入匝道的时候，怎样的速度更接近人类驾驶？遇到大车应该怎么避让？让多少？”这种驾驶者需求的考量。
说到最后，依然是人类与机器的博弈。而博弈的规则，蔚来总结为两条：纯高速的时候效率优先、城区里舒适优先。
高成长性：蔚来最终的目的是点对点的NAD驾驶辅助，NOP＋只是前菜，依托非常大的硬件冗余，蔚来自信最终能够实现NAD。
NOP＋说到底还是高速领航辅助功能，蔚来并没有开放城区领航辅助能力。
理想
相对于前面两者，理想的动作是最慢的，理想L9搭载的AD Max硬件层面有1个激光雷达以及2颗英伟达Orin－X芯片，总算力达到508TOPS，与小鹏G9相同。硬件冗余大，但软件控制还需要加强。
此前的理想ONE可以实现高速导航辅助功能（NOA），但有无法识别锥桶、无效变道、高精地图断开这些问题存在。
蔚来的NOP＋和NOP在底层系统上没有关系，不知道理想L9 NOA的底层系统是不是和理想ONE相同？推倒重来虽然困难，但系统更加完美，希望理想加油。
城市的NOA功能，理想也放出了预告图，不过具体发布时间未定。个人认为在智能驾驶的研发上，理想还有很长一段路走。
写在最后
即便是吊车尾的理想，在智能驾驶辅助这块其实要比绝大多数车企走得远，而且它还有如此大的硬件冗余，未来发布更高阶的驾驶辅助系统更轻松。蔚来推倒重来勇气可嘉，事实上NOP＋也更加好用。小鹏则是走在了最前面，不过一时领先未必就一世领先，谁的更安全、更好用，目前还没有定论。
智能辅助驾驶系统虽然好用，但可能会“麻痹”驾驶者，使之完全放任不管，最终导致事故的发生。所以，我们要时常告诫自己：这只是辅助，还远达不到自动驾驶级别。
原文标题 : 蔚小理严重掉队？智能驾驶谁是老大？
