本文来源：智车科技
／ 导读 ／
一半是海水，一半是火焰。
自动驾驶出租车何时普及？
1Waymo加入百万英里俱乐部
根据美国汽车协会交通安全基金会数据，2014－2015年期间美国25－29岁驾驶人每百万英里发生约5．26次碰撞和1．5次受伤事故。
Waymo宣布2023年1月已达成100万英里“仅乘客里程”（rider－only miles）。在无人驾驶的情况下，其Robotaxi在公共道路上行驶了100万英里。过程涉及美国多个城市，包括旧金山和凤凰城最密集的地区，24小时为乘客提供服务。
此前Cruise已宣布在旧金山市区完成100万英里全自动完全无人驾驶车辆测试里程，并称这一成就是其迄今为止最大的里程碑之一。而且此次达成100万英里距离全无人随车自动驾驶的速度，比达成10万英里时几乎快7倍。
此次Waymo在官宣达成的同时发表了一篇研究论文，总结了在前100万英里“仅乘客里程”（rider－only miles）中所经历的接触事件。结合之前报告的数据、致命碰撞重建和防撞测试研究，突出了Waymo driver减少道路伤亡的能力。
在此过程中，未发生报告受伤事故，无涉及弱势道路使用者的事件，也没有交叉路口相关事故，也没有涉及行人和骑车人等易受伤害的道路使用者。
有18起轻微的接触事故，这些事件太轻微，不满足拖离和警方报告标准，其中55％是人类驾驶员撞上静止的Waymo自动驾驶车辆造成的。
因为夜间驾驶环境影响，在晚上10点到早上6点之间的碰撞事件频率较低，只有两次碰撞符合美国NHTSA车祸数据库的CISS碰撞调查抽样系统要求，该系统是一个全国代表性的碰撞数据库，记录了警方报告的碰撞，其中最少有一辆车被拖走。Waymo分享这些安全性能数据，以鼓励整个行业提高透明度。
2百万英里够了吗？
100万英里当然是一个令人惊叹的数字，证明自动驾驶系统达到了相当的安全水平。但在没有参照约束条件的情况下，这个数字并不是一个有意义的进步衡量标准。
安全性的一个客观基准可能是仅比较人类驾驶员通常会报告的事故，例如两例警方报告碰撞。同样，为了对自动驾驶系统进行有意义的比较，重要的是考虑可能影响安全的驾驶条件变量，如道路类型、交通和行人密度、天气和运营时间等。
此外，尽管Waymo自动驾驶汽车从安全角度来看可能表现良好，但它们仍会遇到系统无法处理的情况。根据该公司2022年报告，Waymo车辆因意外机动、状况或仪表反馈而恢复了169次人工控制。
而Waymo的竞争对手GM Cruise，则在去年，因自动驾驶汽车出现故障而造成交通堵塞，并因其对失速车辆进行效率低下、不方便的恢复过程而引起旧金山市交通委员会的不满。
所以，百万英里够了吗？RoboTaxi何时才会真正普及？
3国内进展PRO
从积极方面看，百度无人出租车“萝卜快跑”2022年11月20日百度成为首批获准企业，正式在京开启前排无人测试。现在已在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等城市开放运营。
“萝卜快跑”2023年2月28日宣布，其在武汉市全无人车队已突破100辆，可运营道路超过750公里，覆盖武汉市530平方公里区域，能为运营区域内近150万人提供全无人自动驾驶出行服务。截至2023年1月底，萝卜快跑累计订单量超过200万单，稳居全球最大自动驾驶出行服务提供商。
所以，百度“萝卜快跑”已领先谷歌Waymo？
4国内进展CON
也有负面案例，比如：
以下为转载武汉经开管委会官方信息。
居民留言：
东风悦享春笋号虚假宣传 新闻宣传7＊24小时10条路线常态化运营，实际上微信小程序里根本无法预约车辆，路上经常拒载，说是还在测试中。
官方回复：
回复单位：武汉经济技术开发区管委会 2023－02－24 16：34：27
尊敬的市民：您好！您向城市留言板城市留言板反映的诉求已收悉。经了解，您主要是想了解东风悦享春笋号拒载和微信小程序预约问题。
获悉情况后，我区军山新城管理办进行了核实处理，现将办理情况回复如下：
收到诉求后，我区迅速联系东风悦享负责人核实相关情况。
经了解，为保障乘客人身安全，无人驾驶车辆载客数有一定限制，如达到载客上限，会存在拒载；为保障车辆运营，车辆会定期调试，调试中车辆性能不稳定，无法保障乘客安全，调试期间将暂停载人运营，东风悦享对由此产生的拒载问题给乘客造成的不便深表歉意。
关于诉求人反映的悦享智行小程序预约问题，相关负责人表示，当前班线模式已上线，乘车时可以出示二维码免费乘车（如不清楚操作，可咨询车内安全员），“一键叫车”功能在内测中，未正式开放。
所以，只要描述足够模糊，此公里不是彼公里？那么，此英里是不是彼英里呢？
5总结
苹果在自动驾驶汽车进展上踩刹车，现在的目标是2026年。
Waymo今年调整了组织结构，导致1月份和现在的3月份裁员。加起来这两轮裁员约占公司2600名员工的8％。据路透社报道，第二轮裁员人数为137人，主要是工程职位。
所以，自动驾驶出租车何时普及？
一半是海水，一半是火焰。
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原文标题 : RoboTaxi：一半是海水，一半是火焰
