本文来源：智车科技
／ 导读 ／
“雪崩时，没有一片雪花是无辜的”。美国上市自动驾驶卡车公司Embark即将倒闭。
近期自动驾驶卡车行业完全如笔者近期所精确预言的，低开低走，破位下行，继Locomation之后Embark也将步入清算阶段。
1Embark即将关闭
近日，自动驾驶卡车公司Embark Trucks宣布裁员70％，并关闭两个办公点，剩余的30％员工将负责处理裁员、服务被裁员的同事以及逐步减少公司的日常运营直至结束公司运营。此后， Embark将寻找买家。
3月3日已有约230名Embark员工收到解雇邮件。Embark CEO Alex Rodrigues在正式向员工发出结束公司运营的全员邮件中称过去9个月里，资本已经放弃了自动驾驶卡车公司，制造商的生产时间不断推迟，使得行业处境维艰。为了使得Embark持续经营，公司高层尝试了完善现有计划、探索新的市场，以及试图为公司寻找买家。据称，裁员前Embark与多家自动驾驶公司探讨过出售Embark资产事宜，但均以失败告终，最终Embark只能宣布裁员，并关停公司运营。
Embark在周五向美国证券交易委员会提交的一份文件中表示，该公司正在寻找买家，清算是另一种选择。监管文件显示， Embark董事会已批准了出售公司资产的决定。
目前，Embark正在推动着结束公司运营计划。这意味着Embark Trucks已走向倒闭的结局，同时也是2023年内第二家将关闭的自动驾驶初创公司，此前主攻卡车编队行驶的自动驾驶初创公司locomation刚刚传出关闭信息。
2Embark商业化进展
Embark创建于2016 年，2021年11月在美国纳斯达克利用SPAC方式上市，估值 50 亿美元。Embark曾获得行业领先的14200辆卡车意向订单。
虽然不象cruise、waymo那样如雷贯耳，但实际上Embark也是一家令人印象深刻的自动驾驶初创公司，只是聚焦于卡车，所以在一般公众认知里比较低调。而在卡车领域，Embark是可与图森、Aurora、waymo相提并论的存在。
Embark公司其实是最先（2016年）实现自动驾驶卡车上路的公司，领先于waymo（2017）、图森未来（2017），更别说智加（2018）和Aurora（2020）了。
早在2018年，Embark就在有安全员条件下完成了自动驾驶卡车的长途行驶，是自动驾驶卡车领域中的首次壮举。
此前，2022年11月1日，Embark推出海岸到海岸自动驾驶卡车主干网络计划。2022年12月19日，Embark向Knight Swift提供了第一辆Embark动力卡车，当时称双方合作的卡车运输计划标志着实际应用的一个重要里程碑。
在运营模式方面，Embark采用轻资产运营模式，希望通过与车企、货运企业、车辆维护企业等合作来快速落地、大量应用。
Embark的商业模式是一种SaaS的轻资产模式，与运营商（和私人车队）合作，运营商直接从卡车制造商处购买配备兼容硬件的卡车，为Embark公司的软件支付每英里订阅费，Embark公司基于云的调度和监控解决方案——为运营商提供无缝监管和集成。
Embark原计划2024年实现大规模自动驾驶商业化的目标，与其他自动驾驶卡车初创公司目标基本一致。
但是，在实现商业化之前，陷入财务困境的Embark现在已退出跑道，无法完赛了。
3Embark自动驾驶技术
Embark在技术方面与其他自动驾驶初创公司的不同之处主要包括：
·视觉地图融合，曾完成雪地测试等。
·不限定车辆企业及车型的通用接口，可适配各种卡车。
Embark通用接口（EUI）
与竞争对手Waymo Via、Torc Robotics和Aurora Innovation不同，Embark选择专注于可以在任何传统卡车制造商的产品上运行的自动驾驶软件。标准化的传感器和计算系统，定制灵活的物理、电气和软件接口可实现与任何线控驱动器、底盘、电源和HVAC的与平台无关的集成。
传感器布置
在具体的技术路线方面，Embark与其他公司的主要差异体现在采用视觉地图融合（Vision Map Fusion），旨在减少对地图的依赖，处理不断变化的道路环境，而Aurora、智加、图森主要依赖于高精地图。
Vision Map Fusion使用非线性优化方法实时将局部车辆姿势与全局地图几何体融合，实现动态地图校正。可以显著提高近场车道几何估计的准确性和鲁棒性，同时还可以将校正后的近场拓扑与远场地图统一起来，以创建用于下游操作的静态场景。通过动态纠正地图错误，与其他以地图为中心的方法相比，视觉地图融合可以促进更安全、更可扩展和更高效的操作。
技术应用实例
自动驾驶技术进展历程及计划
Embark自动驾驶能力路线图
Embark识别出的16项必备能力，已完成11项开发，其他5项计划在2023年底之前完成。2021年主要专注于恶劣天气和道路维护工程现场的应对，计划2022－2023年实现安全停车、紧急车辆响应、避让及应急操作、爆胎及其他机械故障应对等功能。
2022年8月初， Embark完成首次自动驾驶卡车与执法人员的交互示范操作。
4总结
·Locomation跳下去了，Embark也跳下去了，下一个轮到谁呢？
·Embark 说“资本已经放弃了自动驾驶卡车公司，制造商的生产时间不断推迟，使得行业处境维艰”，所以锅是资本和卡车厂商的？
·Locomation说“我们确实觉得我们已经做好了所有正确的工作，我们有非常聪明的人和非常具有战略意义的方法，由于一些宏观经济原因，我们无法筹集资金来继续运营”，所以自动驾驶创企是时代的牺牲品、悲壮的拓荒者？
·经过大量烧钱和不懈努力，终于远离了成功的终点。
－ End －
原文标题 : ?接踵而至，2023年第二家倒下的自动驾驶初创公司要来了
