激光雷达一哥能当多久？
本文共计：4945字
大约需要：15分钟
现阶段的新能源汽车市场，像极了智人走出非洲前的原始社会，一个基因突变就可能改变一个族群的命运。
2021年，这个“突变”发生在一家叫“禾赛科技”的激光雷达生产商身上。
这家成立于2014年的创业公司，得到了理想汽车的订单。随后不到两年时间，伴随着理想汽车的大卖，它成为了“中国激光雷达第一股”。
禾赛科技是怎么一步步走到现在的？
先看结论：
1
禾赛科技是学霸三人组建立，具有先天的技术能力以及国际化基因
2
理层采用股权投票权分离模式，但三人投票权分配太平均，存在隐患
3
Pandar 40和AT128是禾赛科技发展过程中最关键的两款产品
4
精英管理层、性能匹配性价比是禾赛科技快速发展的利器
5
当前处于以投入换规模的阶段，2022年营收快速增长，亏损持续扩大
6
毛利率已经降至新低，可能还会继续面临被压价的问题，短期仍然看不到盈利前景
7
FMCW激光雷达市场化可能会提前，将面临新的技术挑战
8
激光雷达的路线前景还存在不确定性，禾赛科技的真正竞争对手不一定来自同行业
Vol.1/ 发展历史
禾赛科技成立于2014年，孙恺是最初的发起方，他在斯坦福的同学向少卿拉来了自己的本科学弟李一帆，三人共同成立了禾赛科技。
创立之初，三人并没有立即聚焦车载激光雷达。而是在无人机上搭载激光遥测仪，为工厂检测甲烷等危险气体，这也是孙恺在博士期间的研究方向。
这个方向不仅在当时很小众，哪怕放到现在拿融资也十分困难。
2016年，禾赛科技看准了车载激光雷达业务，把资源投入其中。
2017年，禾赛科技推出了40线激光雷达Pandar40，彼时的激光雷达以机械式激光雷达为主，代表产品是Velodyne推出的64线。机械式激光雷达技术成熟，但最大的问题是价格贵，一台8万美元左右，无法上量产车，主要供测试车使用。
禾赛的Pandar40把价格降到一半，而且还把产品工程部分做得更精细。对Velodyne产生了巨大冲击，这也为后来的隐患埋下了伏笔。
2018年的一个插曲让禾赛科技赢得了第一场“战争”。当时百度要赶在乌镇世界互联网大会上展示无人车，Velodyne的 128 线的激光雷达 VLS-128故障频频，由于Velodyne 在中国不设仓库，返修时间长，禾赛科技Pandar40成功拿下百度，凭借于此跻身第一梯队。营收直接从 2000 万元增长到1.32亿元，并成功盈利。
2019年是禾赛科技喜忧参半的一年。喜的是，禾赛科技在市场上大杀四方，全球排名前12的无人车公司，其中超过一半都首选禾赛的激光雷达。这一年，禾赛科技先后拿下了B+和Pre-C轮融资，俨然是资本市场的宠儿。
在市场上的顺利，让禾赛科技有了信心，一边，上市被纳入计划中。另一边，禾赛着手研发固态激光雷达“Pandar GT”。
按照业界的普遍观点，激光雷达会沿着机械式-半固态-固态的方向演变。关于固态，主要有OPA（optical phased array 光学相控阵技术）激光雷达和Flash 固态激光雷达两个思路（未来会在激光雷达篇中进一步介绍），但Pandar GT选择了更为激进的自研固态路线。
“Pandar GT”最终的结果是惨烈的，直到现在，禾赛科技官网上都没有这款产品。
上市也遭遇了挫折。被打得节节败退的Velodyne拿起了专利大棒，把禾赛科技和另一家中国企业速腾告上美国法庭。
最终禾赛科技速战速决，吞下1.6亿元和解费以及后续固定的专利许可费，用了9个月时间解决了诉讼问题。实际上，禾赛本不必付出这么大的代价，速腾最终的和解费不及禾赛的零头。有报道认为禾赛科技此举是为了减少扯皮，集中精力冲刺上市。
2020年，禾赛科技发布了补盲雷达QT64，又在8月发布了新一代旗舰“机皇”Pandar128，9月禾赛科技发布基于自研芯片的中距离激光雷达XT32，进军机器人、无人运输等新目标市场。
但这一年，真正的热点是前装上车。1月，速腾的MEMS半固态激光雷达M1通过车规。9月开始，蔚小理集中频繁调研激光雷达，12月，华为宣布进场，并将率先在极狐上车。
2021年，禾赛科技冲刺科创板，在提交招股书两个月后终止上市。8月，已经大幅度落后的禾赛匆忙发布车规级半固态激光雷达AT128。
AT128原本已落后半年，却逆天般地拿下了理想的订单。伴随着理想的强势表现，禾赛科技不但补上了时间窗口，而且还一跃成为激光雷达量产第一。
理想给禾赛带来的不只是订单，符合理想的标准，让禾赛在市场上受到追捧。2022年，禾赛累计出货超过80400台激光雷达，目前已拥有上汽、长安、高合、路特斯、集度等十多家车企的订单。
今年2月，禾赛科技成功上市，成为“中国激光雷达第一股”，顺利走过了由后端到前端上车的阵痛期。
