众所周知，早前两年，在自动驾驶技术上，有两条不同的路线。
一条是特斯拉坚持的纯视觉算法派，特斯拉只采用摄像头，通过摄像头来识别物体，然后进行算处理。
另外一条则是众多国产车企使用的，采用激光雷达，再通过激光雷达和摄像头结合，进行融合处理。
关于这两条路线之前一度争论不休，马斯克称“只有傻子才使用激光雷达”，因为激光雷达太贵了， 成本高。比如特斯拉HW3.0的全套硬件成本大概在1万元，而使用激光雷达的话，硬件成本大多在4万-7万元间。
而激光雷达的坚持者，则认为摄像头无法识别物体距离，是2D的，远不如激光雷达的3D效果好，同时摄像头在光线差的时候，识别效果差，远不如激光雷达。
早前两年，众多的国产车企均支持激光雷达，有些甚至在车上安装了两个到三个激光雷达，以表现自己的驾驶技术，比特斯拉的还要牛。
不过，如今看来，国产车企们，最终还是要承认特斯拉是对的了。
一方面是车企们纷纷开始抛弃高精地图了，这个原本是激光雷达标配的东西，慢慢被淘汰掉了。
此外，最近众多的新车上市，也不再搞激光雷达战术了，很多原本有3个激光雷达的车，新款上市，居然只低调的搞1个激光雷达上车了。
为何会这样呢？一方面是大家发现使用激光雷达确实成本高，虽然现在价格降下来了，但与摄像头相比，还是很贵，激光雷达依然是车上很贵的单类硬件，这样竞争力不够，无法打价格战。
第二是随着技术进步，现在的ISP也越来越好，光线暗的情况下也能用，同时算法也越来越厉害，再有了AI的加持，激光雷达技术并不见得比摄像头技术高明很多。
既然有低成本的方案，何必要用昂贵的激光雷达方案呢，车企们都不傻。
再说了，现在的自动驾驶基本上都是L2级，用激光雷达，还是用摄像头，差距也不明显，消费者也不会因为使用了激光雷达，而买单，更不会因为使用摄像头而不买单，激光雷达不是购买的关键因素。
所以车企们慢慢的也就不再执着于激光雷达了，选择了便宜、好用的摄像头方案，开始承认特斯拉是对的了。毕竟1万成本和5万成本做出来的功能没有本质区别，谁会用5万去做这事呢？
原文标题 : 自动驾驶技术，国产厂商，最终承认特斯拉是对的？
