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除了车机厂，地图厂商也有话说
而对于图商来说，“坐以待毙”自然是不可能的，行业内的龙头企业也针对“无图”的言论进行了抨击。
“那些无地图资质、无知识产权、无安全敬畏的‘三无’企业是喊‘无图’喊得最响的。”2023年10月10日，四维图新CEO程鹏在2023用户大会上细数“无图”之过。程鹏不理解“无图”声浪背后的逻辑。他认为，算法模型再好，如果前面被挡住看不见，就没办法算，巧妇难为无米之炊，只能用高精地图提前获取车辆前方的道路信息及交通状况。
在相关采访中，程鹏表示，对于BEV+Transform这套技术路线我是认同的，但这和无图的关系不大。主要是在感知上，算法模型再好，如果前面被挡住了看不到，这怎么算？巧妇难为无米之炊，不是技术能解决的，只能用超视距的先验传感器，也就是高精地图来提前获取车辆前方的道路信息及交通状况。
BEV+Transform的本质上是摆脱激光雷达，能够用更为便宜的传感器实现智驾功能，而不是摆脱高精地图。地图能够做到的事情，这套算法模型做不到。所以，我不太理解要喊“无图”的目的是什么，后来和各家交流，得出结论是丢掉资质，没有知识产权和安全敬畏的团队，喊得越响。
不过，四维图新也并没有否认高精地图面临的问题，反而是跟随车企的需求做出了升级。同样在用户大会上，四维图新推出了面向追求极致性价比的城市NOA提出的地图解决方案HD Lite、轻量版领航辅助驾驶系统 NOP Lite、数据合规闭环全栈解决方案和导航3.0的人机共驾产品，智云、智舱、智芯和智驾四个方面同时发力。
图源：雪球 四维图新
据36kr报道，在四维图新看来，高精地图可以使自动驾驶定位和感知系统的安全性、鲁棒性更优异，尤其在雨雪雾遮挡车辆传感器、城市复杂道路实时定位等场景。“从实际研发项目来看，车企对地图的诉求还是比较强的。”
可以说，与其争辩是否去“高精度地图”，四维图新更乐意关注当前地图在车辆上的使用体验。
而在四维图新之外，深耕自动驾驶多年的百度也有话讲，在我们与百度IDG相关人士的沟通中，百度回答了他们对于“轻地图”的理解。
百度认为每个企业有不同的资源禀赋，有不同的技术积累，所以选择不同的路径很正常。谁能率先在多个城市实现泛化，给消费者提供安全安心、有连续获得感的智驾体验，谁就能获得市场认可。
有的企业无图可用，或者建图的成本太高，就会尝试“无图”的方案，但这一方案对技术、特别是数据的要求极高，不容易实现。以特斯拉为例，他们提倡纯视觉路线、不依赖高精地图，其汽车保有量已达百万辆级，行驶数据实时建图的范围足够广泛，且有多年建设的数据生产加工能力，其他车企在短期内难以复制该路线。
而百度身体力行的方案，则是高精地图与“轻地图”同时推进。目前，百度有完整、高度自动化的高精地图产线，并定义了一个比传统高精地图要轻的多的智驾地图，其地图要素比传统高精地图要少接近80%，能够大幅降低制作成本和交付周期，所以能以合理的成本快速实现多域泛化。
那么，从长远来看，法规越来越完善的前提下，智能驾驶中的高精地图会走向何处？
百度人士表示，高精地图之于智能驾驶，可以理解为登山过程中的”登山杖”、”氧气瓶”，能够降低登山的难度。未来3-5年内，安全、获得感强、体验好的城市高阶辅助驾驶仍需要有高精地图的助力。从长远来看，经典意义上的无图不会在终局发生，至少还需要很长一段时间，目前“轻地图重感知”的路线将会发展得越来越好。
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写在最后
从人人追捧到跌下神坛，高精地图的起起落落似乎来得太快了一些。
特斯拉FSD看似极为激进的完全抛弃高精地图与激光雷达的行为，却为智能驾驶行业带来了新的思考。
随着国内车企在城市NOA落地方面的竞争加剧，高精地图推进缓慢、政策风险极高的缺点，也让其重要性快速被削弱。但小鹏、华为等企业也在“先行者”特斯拉的背后，通过“轻图”或无图方案，走出了一条独属中国新能源车的道路，大大加快了智能驾驶系统的推广速度，并取得了显著的成果。
然而，完全抛弃高精地图可能并非长远之计，因为它在某些场景下仍具有不可替代的优势。例如，在某些一线复杂的城市环境中，高精地图可以提供更准确的道路信息和交通状况，帮助自动驾驶系统做出更明智的决策。此外，高精地图还可以提供更精确的定位服务，提高车辆的导航能力和安全性。
因此，未来智能驾驶技术可能会在高精地图和轻量级地图之间找到一个平衡点。而这，也意味着在大部分情况下车企将使用轻量级地图对自动驾驶进行训练，但在特定场景下仍然依赖高精地图来提供更可靠的道路信息和定位服务。这种平衡将实现更加稳定、安全和高效的自动驾驶体验，为用户提供更好的出行选择。
参考资料：
《智驾先锋系列一：“重感知，轻地图”城市NOA全面落地的助推器》，中金公司
原文标题 : 轻量化地图成大势，地图厂商的资质与技术壁垒没了？
