时至2023年末，各家车企都在卷城区NOA开城数量。小鹏宣布年底将XNGP扩展至50座城市；理想宣布理想AD Max今年年底实现在110城内开启城市NOA；蔚来宣布其NOP+完成25万公里城区领航路线验证，开放6万公里路线里程，遍布200座城市；华为依然坚持年底城区NCA功能全国都能开的目标不动摇。华为和理想、蔚来在开城数量问题上咬得很紧，大有城区年底让全国车主都开上城区NOA的态势。
城市NOA普遍被认定为补齐L3自动驾驶功能的最后一个板块，专注于智能驾驶头部车企都在推动自己的城市NOA布局，以加强面对L3级自动驾驶时的技术实力。然而在车企们庞大的目标口号下，现今各大品牌的城市NOA开城数量不高，半个月就能实现成倍增长几乎不可能。
看来曾经在城市NOA喊得声音最大的华为，如今被蔚来和小鹏反超，这两家车企大概率成功狙击了华为。
距离年底还有半个月，各家车企完成度堪忧
小鹏XNGP在11月底的OTA 4.4.0推送中开通25城，并且在积极部署27座新城市的开城。蔚来现在已经完成19万公里验证路线，覆盖全国134个城市。华为公布的信息仅停留在今年8月公布的6城，之后问界、阿维塔等华为系车企均未公开开城数量。理想现阶段并未公布城市NOA开城进展，但要在半个月后完成110城，着实让人为理想的研发人员捏一把汗。
结合车企们的研发速度，半个月达成各自的城区NOA目标或许都有些不合逻辑。
从数据上来看，现在小鹏公布了具体的开放城市，小鹏的城市NOA开城为先超大型城市-二三线城市集体铺开的节奏，比较有代表性。小鹏开城的25个城市中，除了东莞市，大多数城市集中在江浙沪区域，并且杭州之外的城市几乎以二线城市为主。小鹏已开放25个城市的城市NOA，重点区域是长三角城市圈，就是我们经常说的“江浙沪包邮区”。
蔚来的NOP+开城策略则是基于里程道路的覆盖标准，验证路线覆盖该城市一级道路即可。蔚来在12月12日完成了19万公里的验证路线，遍布于全国134座城市。蔚来官方也公布了城区NOA开城进度与部分城市的道路覆盖情况，蔚来的开城方式主要在跑通城市主要路线即可。
不过蔚来与小鹏路线不同的是，蔚来公布的开城城市名单中县级市比例更高，县级市达到82个，占比高达61%。而一线城市仅开放了上海、北京、西安、南京、天津等9市。这意味着蔚来在实现城区NOA开城战略中，采取了优先打通难度更低的县级市的做法。
而全国一线到五线城市数量庞大到337个，蔚来现在的134城仅占39%。如果达到年底覆盖全国城市的目标，要再完成2倍的开城工作。
根据现在的开城数量来看，小鹏50城的目标是最好达成的，原因就在于小鹏选择了扩展城市圈作为开城的方向，做好了一道地理题。小鹏的25城主要围绕长三角江浙沪地区，新增的27城名单在丰富的长三角城市圈布局之后，在珠三角区域开始布局，并加入了福建城市圈，由点到面一起开花。
为什么要说选择对城市圈，完成城市NOA目标就会好一些？这又回到一个简单的交通地理题，2023年全国交通热力图集中在长三角、粤港澳大湾区以及成渝城市群。这些区域包含了总计63个地级市与79个县级市，并且各城市联系紧密。
从现在了解的信息来看，小鹏的城市NOA开城目标是达成难度最低的，并且是这几家最有可能达到目标的车企。
率先达成目标，为了抢客户就丢掉细化？
对于车企们来说，率先达成目标的商业化优势就是能够在卖点方面有更大的话语权，即更好抢客户。如今智能驾驶车型渗透率增高，这也是车企们在卷城区NOA的主要原因。
问界M7智驾版渗透率达到60%，城区智驾选装率高达75%；小鹏G9智驾版占比达到80%，只能辅助驾驶渗透率达89.74%。这明显让车企们发现城市NOA在商业层面是有价值的。而反观特斯拉FSD在中国区装机率仅在15%左右，这个数据表明用户不会对车企们的“空头支票”感兴趣。
在商业层面上，城市NOA基本上是现阶段唯一一个能以选装出现的智能化配置了，华为问界需要选配1.5-1.8万元才能实现城市NOA。理想车型则需要购买贵4万元的AD Max版本。在之前夸下的口不实现的话，难免会被用户冠以“割韭菜”、“期货”的帽子。
而车企开城现在面临的另一个问题开始凸显，就是开城之后细化度不高的问题。华为在开启北京区域的城区NCA就明显标注，覆盖五环内快速路与亦庄、海淀、顺义五环外城市道路部分覆盖，即使当时华为城区NCA方案基于高精地图，但覆盖路段仅限于北京主环路和部分地区。
实现开城25城的小鹏，在北京等城市依然遇到路口过大、车辆AI明显犹豫的问题，很多网友反应开启XNGP依然要人机共驾。蔚来车主也反映过NOP+领航路线会有断点、内测版右转成功率低的问题，这凸显出在追求完开城之后，实际路段细化度不够，导致城区NOA驾驶依旧离不开人手。
而蔚来与理想在开城之后都采用了早鸟团作为优先体验方式，实质上是利用户车队来丰富路网信息。蔚来与理想的体验方案都类似于通勤NOA这类定点模式，目的在于用用户出行偏好补充热力图，进而打通城市路网的细节。最终蔚来与理想实现城市NOA全面铺开，还是需要大量用户铺数据，用行车数据喂AI，丰富路网大模型。
结论
城市NOA内卷最好完成目标的大概率是小鹏，但是后期城市NOA的细化丰富度是难题，不能开了一条环路就算开城。最终城市NOA距离能实际用的程度来看，各家还有不小的距离要走。
作者丨李炎
原文标题 : 城市NOA内卷，声音最大的华为，被蔚来小鹏狙击了？
