/// 特斯拉正积极推进FSD全球落地计划。
作者：鹿白
编辑：肖莹
特斯拉FSD即将要进入国内市场这件事，似乎已经板上钉钉。
4月28日，特斯拉创始人兼CEO埃隆·马斯克突然乘飞机抵达北京，随即传出特斯拉FSD即将进入国内市场的消息。
同日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》。通报显示，特斯拉通过了中国汽车数据安全4项全部要求。
这也就意味着，特斯拉已解决FSD入华过程中最难的一道难关。而早在4月20号，马斯克就回复了特斯拉车主在X上的提问，称“FSD很快就能进入中国”。
特斯拉的现状与6年前颇为相似，彼时特斯拉遭遇产能地狱，马斯克拜访中国后，特斯拉上海超级工厂在短短10个月内完成建设并投产，帮助特斯拉走出低谷。
而当下，特斯拉在中国销量遭遇四年来首次下滑，急需新的机会提振在华销量。
这一次，特斯拉FSD是否还能够让其再度创造奇迹？而在中国市场中，特斯拉FSD的战斗力又究竟是否能打？中国智能驾驶格局又将会如何？
01
联手百度，解决数据安全难题
特斯拉FSD要进入中国市场的消息，从去年开始，就一直是行业热议话题。
去年5月，马斯克在访华的44个小时内，先后与高层有关领导会面，还在深夜前往上海特斯拉超级工厂，随后与上海市有关领导会面。
对于此次马斯克访华的目的，路透社消息称，马斯克此次访华意在推动特斯拉FSD系统在华落地，并寻求中方许可，以将特斯拉在中国境内收集的汽车驾驶数据传输至国外用于自动驾驶算法训练。
但根据中国相关数据安全法律法规，即使特斯拉FSD在中国落地，其收集到的数据也不可能传到国外，只能在中国进行自动驾驶算法训练。
事实上，此次能够确切的说特斯拉FSD在华落地的关键之一，就在于其通过了国内4项数据安全测试。
4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报(第一批)》。
通报显示，按照企业自愿送检原则，2023年11月起组织对汽车制造商2022-2023年度新上市智能网联汽车数据安全合规情况进行检测，包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等4项合规要求，其中比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、特斯拉、蔚来等6家企业的76款车型符合汽车数据安全4项合规要求。
特斯拉是其中唯一一家外资企业，而其通过国家车辆数据安全的标准和要求后，也就意味着大部分区域(如机关单位、机场、高速等)将解除对特斯拉车辆禁行、禁停的限制。
对此，特斯拉中国方面也表示，各地已陆续解除对特斯拉等智能网联汽车等禁行禁停限制。
为能够满足国内对数据安全管理的需求，早在2021年，特斯拉就建成了上海数据中心，实现数据本地化存储。同时，特斯拉还引入了第三方权威机构对公司信息安全管理制度进行审核，并通过安全管理体系认证(ISO27001)。
而在自动驾驶最为重要的地图数据上，特斯拉则是选择了国内的图商进行合作，这也极大的避免了地图数据安全问题。
4月29日，有知情人士透露，特斯拉已经与百度达成了合作，百度将向特斯拉授权使用在中国公共道路上的数据采集及测绘许可证，同时，百度也将向其提供车道级导航系统。消息人士称，这笔交易为特斯拉FSD在中国的推出扫清了最后的监管障碍。
根据目前国家相关法律法规，国内所有智能驾驶系统想要进行道路相关数据的收集，都必须具备甲级测绘资质。这就意味着，海外车企需要与获得许可证的国内公司合作，才可以实现。而百度就是获得测绘资质的十几家公司之一。
目前，在自然资源部网站上可以查询到，除了用于车机导航服务的《百度车机地图》（T版），百度地图近期也有多个《高级辅助驾驶地图》获得自然资源部批准。
据媒体援引知情人士消息，在上述获批的地图中，由百度智图科技有限公司提交的用于导航的GS（2023）4634号高级辅助驾驶地图即为双方合作完成的车道级地图，特斯拉与百度地图此次合作为独家、深度定制。
有了地图服务许可证后，特斯拉将被允许在中国道路上合法运行其FSD软件，其车队也可以收集车辆周围环境的数据，如道路布局、交通标志和附近建筑物等。不过，收集到的数据是归属百度还是特斯拉，各方知情人士并未透露。
事实上，百度和特斯拉的合作由来已久，从2020年初开始，特斯拉在中国在售车型上就已经使用了百度地图，行驶时的大屏及导航都以百度地图作为底图。
4月22日，百度副总裁尚国斌官宣与特斯拉达成合作，称百度地图真车道级导航将在特斯拉全球首发，为广大车主打造更加实时、精准、安全、高效的导航体验。不过当时，百度与特斯拉都未提及FSD落地问题。
从建立本土化的数据中心，到与中国本土图商达成地图数据合作，特斯拉为了推动FSD在中国的落地，可以说是筹谋已久。作为自动驾驶行业发展的领军者，特斯拉FSD的水平一直处在行业前列。
02
FSD V12，端到端的体验更丝滑
FSD目前在北美地区已经向用户推送了V12版本。
在更新说明中，特斯拉表示：“FSD Beta V12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。”
也就是说，FSD V12能够直接实现“传感器端—决策控车端”的端到端决策。
用业内人士的理解来说，就是和人一样，只需要“看图、决定怎么开”，中间不需要添加任何的可能性指令，比如左转向灯亮起时应该“打转向灯+减速”这样的组合指令全部取消，不需要有任何人工组合的硬指令存在。
今年开始，特斯拉的智能驾驶软件FSD V12版本已经在北美开始加速落地，同时，特斯拉已经将FSD从测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”，业内认为，这意味着FSD已经结束公测，进入规模商业化的环节。
就具体技术路线来看，特斯拉于今年3月向北美车主推送的FSDV12.3.1版本，通过对超一百万辆行车数据进行深度学习，使用人工智能技术来影响车辆控制，如操作方向盘踏板、转向灯等，而不是对每一种驾驶行为进行硬编码，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。
“更丝滑”“更拟人”是常见评价。海外车主大量实测视频显示，面对复杂的施工路段、夜晚临时路桩、飞扬的纸袋、路过的动物等，特斯拉FSD均能做出灵活且准确的反应。?
据特斯拉测评博主Whole Mars的测评视频显示，在FSD V12接管车辆的过程中，其会在斑马线前等待行人过完马路，会顺滑地避开车道中停止的车辆，会在左/右转后快速变道；若车主的目的地在一条单行道的左侧，车辆也会直接靠左停车；在路边停着的其他车辆突然开出或在行驶途中突然停下时，FSD V12也会非常自然地及时避开……
特斯拉方面相关人士表示，特斯拉完全自动驾驶距离走入现实仅“一步之遥”，其大规模商用一旦落地，将成为特斯拉利润丰厚的“现金奶牛”。用马斯克的话说就是，特斯拉的“ChatGPT时刻”即将到来。
也正因此，特斯拉才急于在更多的海外市场中，推广FSD落地。除中国外，欧洲也是其重点聚焦的市场。
5月5日，英媒报道称特斯拉正努力推进其自动驾驶系统在英国和欧洲的合法化进程。
上个月，特斯拉在慕尼黑附近的一个安全会议上向官员们展示了其“全自动驾驶”（FSD）技术。
特斯拉还积极参与了联合国针对先进驾驶辅助系统使用的监管规定的更新工作，这有望为FSD在明年年末获得法律认可铺平道路。
同时，特斯拉还邀请瑞典运输管理局高级顾问Fredriksson 体验了FSD V12系统。值得一提的是，这也是特斯拉FSD 首次在欧洲亮相。
Fredriksson此前曾在苹果汽车项目担任产品安全职务，负责自动驾驶技术的安全性评估，可谓是评价FSD系统的资深专家。
对于此次试乘，Fredriksson表示，FSD V12 的驾驶辅助表现“令人印象深刻，平顺且自然”，在德国慕尼黑的45分钟车程中，只需要司机一次干预，“我们从慕尼黑市中心到机场花了 45 分钟，当两条车道并道时，旁边的车拒绝让我们并道，司机不得不介入一次。”
无疑，特斯拉正积极推进FSD的全球上线计划。而中国作为特斯拉最大的市场，以及具有全球最复杂道路情况的国家之一，特斯拉FSD想要真正在中国落地，也仍面临着诸多挑战。
03
是鲶鱼，还是鲨鱼？
2018年，特斯拉刚刚进入中国市场之时，被看作是中国新能源市场中的“鲶鱼”，最大程度上的促进了中国新能源汽车行业的发展，让中国新能源汽车企业及品牌如雨后春笋般，纷纷成长并发展起来。
现如今，中国汽车行业的竞争已经从电动化的上半场，转向智能化的下半场。那么，特斯拉FSD在华落地，究竟是否还能够起到“鲶鱼”的效应？还是会成为“鲨鱼”，改变中国智能驾驶竞争格局？亦或者最终铩羽而归？
首先，无可争议的是，特斯拉在自动驾驶领域保持着强有力的竞争优势。
在马斯克来华推动FSD落地的当晚，他还发了一条推特揭示了FSD扩张背后的重要举措：特斯拉今年将在综合训练和推理人工智能方面投入约100亿美元，后者主要用于汽车。
马斯克认为：“任何公司如果不能达到这一水平的支出，且不能高效地进行支出，就无法竞争。”马斯克所指的竞争主要是指AI的竞赛。
ChatGPT等大语言模型的案例，已经充分证明了大模型「大力出奇迹」的特点，即当训练的算力与数据突破一定规模时，通用大模型性能将有显著的提升。
与此同时，到年底，特斯拉将拥有85000枚英伟达H100 AI芯片，用于处理自动驾驶数据。
算力是底座，而数据则是自动驾驶技术能够迭代升级的关键。用一组数据对比，就可以看到全球其他企业与特斯拉在自动驾驶方面的差距。
马斯克曾表示，60亿英里行驶里程是完全自动驾驶系统实现质变的一个重要节点。
据百度方面披露的数据，百度Apollo L4级自动驾驶安全运营测试里程累计为超1亿公里。而特斯拉FSD真实路况总里程已达约20亿公里，这一数字远超全球其他公司总和。
对于特斯拉FSD最新版本的驾驶表现，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产评价其为“令人惊讶”，他说，“急死我了，也高兴死我了。急的是，它还不出事故，把我们都颠覆掉了；高兴的是，没想到自动驾驶这么快就来了。”
激光雷达头部企业禾赛科技CEO李一帆表示，特斯拉和普通车企有明显区别：特斯拉使用的是全栈自研芯片，拥有海量数据，同时算法能力更是业界翘楚。
中国汽车工业协会秘书长助理兼技术部部长王耀也认为，特斯拉在自动驾驶方面技术优势明显。
但特斯拉FSD进入中国，也存在着明显劣势，即特斯拉FSD需要重新学习中国最复杂的道路场景，而相比较来说，中国车企已经具备了先发优势。
目前，中国各大车企已经相继向各自用户推送高速NOA，并逐渐落地城市NOA功能。2023年5月，装配华为ADS2.0的问界实现无图城市NOA。2024年2月，小鹏推出无限XNGP，紧跟华为实现城市无图NOA。
4月23日，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东高调表示，智界S7团队专门前往美国，将智界S7的智能驾驶系统与特斯拉FSD相比，“在经过测试后，我们有信心，智界S7的智能驾驶系统仍然是全世界最好的”。
对于特斯拉FSD入华，小鹏汽车董事长何小鹏于4月29日午间公开发声称：“Tesla拥有非常好的自动驾驶技术和品牌，其特别欢迎Tesla FSD进入中国。只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更向良性发展和加速跑。”
特斯拉FSD即将入华的消息，对于国内车企来说，无疑倍感压力。现如今，这件事即将靴子落地，那么，于国内车企而言，想要在智能驾驶领域中拉开与特斯拉的距离，就必须要在竞争中寻找到属于自己的路径，构建差异化竞争优势，才能够走向最终的决战。
原文标题 : 特斯拉FSD即将入华，这条“鲨鱼”终究要来了
