比亚迪这两年开挂了，兆瓦闪充、易四方、云辇-X.....最近，随着旗舰轿车仰望U7上市，比亚迪又一硬核黑科技——云辇-Z正式量产落地。
比亚迪董事长王传福表示，由此，新能源汽车正式进入“四电”时代，即电池、电机、电控、电悬架。
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云辇-Z：走进技术无人区
比亚迪云辇技术我们并不陌生，这是比亚迪自主研发的智能车身控制系统，首次发布于2023年4月。
该技术通过融合感知、决策、控制三大核心能力，实现车身姿态的主动调节，显著提升车辆的舒适性、安全性与操控性。
目前，云辇技术已经形成了家族式的产品矩阵包括，云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X、云辇-Z。
如果说云辇-C、A、P、X几大方案目前在市场上还有竞争对手、有可参考方案，那么云辇-Z则是一项由比亚迪独创的垂向控制黑科技，用比亚迪的话来讲，就是真正走进了技术无人区。
仰望U7定位仰望品牌的旗舰轿车，在比亚迪集团内更是旗舰中的旗舰，如何能够打造极致平稳舒适的悬架系统？是比亚迪工程师团队在开发这款产品时思考的重要问题之一。
纵观当前的汽车产品，即便是最先进的全主动悬架，也普遍以油液作为介质进行调节，存在着能量传递路径长、响应控制速度和精度受限的客观物理限制。
想要在平稳舒适性上更进一步，汽车悬架技术就必须突破油液控制的上限。
比亚迪从磁悬浮列车获得灵感，将磁悬浮列车的推进原理应用在汽车上。
采用悬浮电机直驱技术，能够不通过油液介质，直接将电能转化为动能输出，实现车身垂向控制电能直驱。
云辇-Z的工作原理来看，即通过传感器获得路面信息、悬浮电机位移的信息，将其转化为电信号，再通过云辇智算中心的悬浮算法，配合电控管理单元，进行电能的输出。
这样，在车辆行驶过程中，悬浮电机直接将电能转化为动能，输出主动力，抵消路面的震动，实现上下车身震动解耦，上车身就像悬浮在四个轮子上，带了更好的舒适性体验。
而当悬浮电机受到路面作用力被动运行时，又可将动能转化为电能，实现动能回收。
这样，直接从电能到动能，也就实现了真正的电动悬架，完成从“油”到“电”的革命性创新，也是为什么王传福称其为新能源汽车的“四电系统”。
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技术创新难，技术落地更难
作为无人区探索第一人，比亚迪需要从材料、结构、算法、工艺、体系验证等方面，进行全方位的自研摸索。
比亚迪汽车工程研究院院长廉玉波称，历时七年之久，投入上万人，比亚迪最终找到了突破口。
廉玉波介绍了几个核心难度，他谈到，在感知层面，行业已有的传感器，无论在速度还是精度上，都无法满足云辇-Z的要求。
比亚迪为云辇-Z专属开了魔尺传感器，首次将3D霍尔传感器技术应用在车辆垂向控制领域。
这项技术多用于航空、医疗等领域，可通过检测磁场的变化，来测量位移，具备高灵敏度、极速响应、非接触式测量等特点。
魔尺传感器布置在悬浮电机内，这一方面要求很高的环境适应性，另一方面则要克服高频率运行导致的机械磨损，需要解决传感器空间布局、强磁干扰等技术难题。
比亚迪突破了磁条编码、位置计算、信号传输、磁场隔离等多项技术，才打造出魔尺传感器。
魔尺传感器探测速度达到50微秒，眨眼间可捕捉车身姿态4000次，比主流水平快20倍。探测精度可达10微米，作为参考，一根头发丝的直径是100微米。
此外，兼顾大推力、小体积，这也是悬浮电机最大的难度之一。比亚迪构建了300余万种拓扑结构，经过高精度验证，最终才挑选出最优的动、定子排布组合。
云辇-Z是系统电压最高的垂向控制系统，为此，比亚迪自研了1200V超高电压供电模块，同时深度集成了高效双电控管理单元，确保系统在高压环境下稳定可靠。
比亚迪还全球首创了悬浮算法，以实现全工况车身姿态数字化调节。
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快、准、稳悬架调节，带来极致的驾乘体验
谈及云辇-Z的全电控制究竟带来哪些好处？廉玉波称简单来讲三个字：快、准、稳，即快速调节、高精控制、强劲输出。
廉玉波介绍，云辇-Z全链路执行时间仅为5毫秒，即便不依靠预瞄，也能像条件反射一样完成调节。
对比目前市场主流产品调节时间100毫秒以上，而且往往只是感知响应，并非全链路执行。
同时，云辇-Z的车身调节精度仅为1mm。
此外，它的系统峰值功率为50kW，相当于一台海鸥的动力，是目前垂向控制领域的最高水平。
在具体功能来看：
1）在日常行驶中，车辆高速行驶时，途经路桥连接处，由于路面坡度变化、很容易产生抛跳，云辇-Z可以一次拉住车身，实现体感上的零抛跳，可有效抵抗高度失稳的风险。
2）零百急加减速时，可以实现俯仰角小于0.5°，用户体感基本可以实现0俯仰感，保证激烈驾驶的极致舒适性。
3）车辆过弯时，由于惯性，车体很容易被抛出去，即使将车身姿态做到0侧倾的水平，身体的侧倾感还是不能消除，为此云辇-Z创造了负侧倾角功能，最大角度可达-2°，进一步改善体感。
3）云辇-Z还打造了路肩辅助、悬浮攀阶等功能，通过精准调节受压轮行程，可以进行实时动态调平，连续平稳地进行台阶攀爬。
4）比亚迪还进行了19类连续高低频路段测试，以此来测试悬架调节速度，以保证车主日常开车不挑路况，平稳舒适的驾乘体验。
5）云辇-Z还可以实现主动防御的能力，当车辆遇到侧面碰撞时，车身瞬时单侧抬升，将碰撞转移至车身强度更高区域，保障驾乘安全。
6）在车辆行驶过程中，还会遇到各种各样的障碍，比如落石、车库限高等，云辇-Z可实现500m/s调节速度、配合预瞄功能，可以实现快速避障。
廉玉波表示，以上只是介绍了部分场景，更多的场景，后续会根据用户用车场景，进行OTA升级。
从发布会的描述来看，云辇-Z带来的驾乘体验，将绝对是颠覆性的，具体表现如何，也期待仰望U7交付后，更多用户真实的反馈。
原文标题 : 新能源汽车进入“四电”时代：比亚迪云辇-Z技术分析
