据外媒报道，一辆置有Autopilot自动驾驶功能的特斯拉车型（目前尚不清楚是Model S还是Model X）于当地时间7月16日在明尼苏达州中部驶进一片沼泽，并发生翻车事故。当地治安办公室表示，事故车辆上的驾驶员和4名乘客轻微受伤。
事故发生之后，有报道援引当地治安办公室的说法，直接将事故原因归咎于Autopilot自动驾驶功能。接着有报道指出，此份结论完全是基于驾驶员提供的信息决定的。驾驶员是来自伊登普雷利58岁的David Clark，David告诉警察，事故发生时车辆正使用自动驾驶功能，却突然加速，导致车辆偏离车道并翻车。据报道，发生事故时，车辆当时处在141号大街和172号大街的交叉口，计划沿着172号大街向东行驶。
在过去的几年里，有多起事故将责任归咎于特斯拉的Autopilot功能，包括几起“突然加速”进入商业区的投诉，比如一辆Model S曾闯入佛罗里达州的一家健身馆，一辆Model X闯入加利福尼亚的一家美容院。
但是在此前发生的多数事故中，特斯拉都能够从车辆中调出数据，证明驾驶员无视车辆发出的预警提醒或者没有将手放在方向盘上，理应成为事故的责任人。外国某网站曾作为第三方看到了事故车辆的数据，证实了特斯拉的说法。
而对于刚刚发生在明尼苏达州的事故，特斯拉未能调出车辆数据，因为特斯拉并不清楚事故发生时，车辆是否处在Autopilot状态下。特斯拉一名发言人向某网站发出了如下声明：
“我们很开心地看到驾驶员和乘客依然安全。目前，我们正视图建立事故发生时的事实场景，并全力配合当地相关部门的调查。截至现在，我们尚不能确定事故发生时，车辆是否处在自动驾驶状态下。国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾发现，Autopilot能将事故发生率降低40%。每次驾驶员启用Autopilot时，都会被告知他们依然需要监管车辆，并做好准备时刻接手驾驶操作。在使用Autopilot功能之前，驾驶员必须认清其职责。”
某网站指出，特斯拉之所以此次未能恢复明尼苏达州事故车辆的数据，很有可能是由于事故比较严重。发声事故之后，该车至少翻转一次，当警察到达时发现车辆是整个翻过来的。
得益于坚固的车顶结构，特斯拉车辆在翻转安全测试中获得了较高的分数。由于电池组贴近底面，因此重心较低。再加之车辆的重量，翻车很难，因此该网站推测将是该事故应该是比较严重。
