最后的警告
在悲剧发生的前几天，这最终警告的迹象也开始显露出来。
有一位安全驾驶员向Meyhofer发送了一封电子邮件，列出了一系列他对安全驾驶员计划管理不善和工作条件的不满。
“安全驾驶员觉得他们不能发挥很好的作用。他们要求绕圈开车，但他们的反馈没有改变任何东西。”Uber自驾车部门的一位前工程师说，他对安全驾驶员计划相当熟悉。
司机抱怨他们需要长时间工作，而且针对他们应该测试和观察的内容缺乏足够的沟通。但抱怨声最大的还是几个月前Uber决定开始在一辆自驾车里安排一位安全驾驶员，取代原先的两位。这个决定立即让ATG的可用驾驶员大大增多，因此无需雇用双倍的驾驶员也能记录更多的里程。
原先第二位安全驾驶员专门负责将汽车问题记录到iPad应用程序中，并处理汽车在路上识别物体的请求。
而现在，一位安全驾驶员要完成所有的工作。
这样的安排不仅消除了拥有两个驾驶员冗余性，也使安全性大大降低。而且，还需要主动驾驶员进行记录和标记，而不是将视线一直停留在公路上。公司内部的一些人认为这样做不安全。
一位软件工程师说，这就像驾驶员在驾驶时分心一样，“就像驾驶员花10－15％的时间看手机”。Uber现在表示，自动驾驶汽车部门计划再次在公路上进行测试，而且回归到之前的两个安全驾驶员系统。
有毒的文化
一些员工认为，ATG的领导者正在追求更好的“驾驶体验”，以使Khosrowshahi相信这辆车的未来比计划的演示过程更加遥远。
但是，一位与Meyhofer密切合作的工程师表示，真正的问题是，在他的领导下，“沟通不畅，团队重复努力”。他补充说道：“一个团队不知道别的团队在做什么。” 这位工程师表示，一个团队不会知道对方已经禁用了某项功能，或者某项功能没有通过赛道测试，或者汽车表现不佳。“他们只知道他们自己的部分。这就像多米诺骨牌效应。所有这些累加起来就会导致系统不安全”。
所有受访的员工都将ATG描述为Meyhofer领导下的“有毒文化”：无法完成的工作量，陷害同事以及管理不善。
文件显示，Uber的领导层已经意识到这种问题。Thomason在9月的一次会议上向其他领导人表示，“我们不止一次听到这样的消息：ATG不是一个有趣的工作场所”，并承认这样的反馈对他来说是“莫名其妙”。
虽然有些人不喜欢Meyhofer并且认为如果受到挑战，他可能会怀恨在心，但是也有人形容他是一个善良的好人。
“他对硬件很了解。但是，自动驾驶汽车的大脑是软件”，一位与他密切合作的工程师和前雇员透露。这意味着Meyhofer缺乏“对软件灵越的理解和专业知识”。“想象一下，如果领导者不能权衡两种选择并决定最佳行动方案，会出现什么样的后果？”这位工程师描述道。
受访的员工都认为，问题的一部分在于Uber自动驾驶汽车部门的员工来自两个截然不同的地方的团队，他们的工程文化大相径庭。
在匹兹堡有一个团队，员工来自卡内基梅隆国家机器人工程中心（NREC）。另一个团队在旧金山。旧金山的员工抱怨说，NREC的员工是一群没有实际产品建设经验的研究者，他们是因为Meyhofer的关系才保住了高薪工作。而NREC团队则认为旧金山的工程师愚蠢而且忘恩负义。
除了内讧不断，Uber还有一个奖金体系，为快速完成目标的员工提供奖励，对他们测试的仔细与否不做考量。一位前工程师说：“在ATG，只要达到目标，我就能得到这笔巨大的奖金。我觉得，导致一切不良行为的原因就是这个奖金体系。”
在其安全报告中，Uber表示ATG在事故发生之前测量其计划进展的一些方法产生了“不正当的激励措施”。
具体来说，与自动驾驶汽车行业的同行一样，ATG认为，如果汽车在没有人类帮助的情况下行驶的距离越远，它就越智能。但整个行业现在意识到对于衡量汽车的驾驶情况，这种方法过于简单了。如果管理层过于关注该指标，员工可能会感到压力，即使他们应该控制汽车他们也不会去做。
自此，Uber决定要找到其他方法来衡量汽车驾驶情况，并表示其基于完成目标的奖金体系仅限于少数人，而且最近已被淘汰。
在公司内部，一些人仍然对自动驾驶部门表示失望。
“在ATG内部，我们拒绝承担责任。他们将此次事件归咎于那位无家可归的女士，有犯罪记录的汽车安全驾驶员。”一位软件开发人员说。“但我们的车的的确确撞到了一个。ATG内部没有人这样说，‘我们做错了，我们应该改变我们的行为。’”
这些受访员工都注意到，在Meyhofer的领导下，领导团队基本没变。其中一些人，如Hanson，甚至已经晋升。他们声称，该部门的基础文化并没有真正改变。
Uber发言人表示，该公司已经审查了其安全程序，做了很多改变，并承诺付出更多努力。
“现在，整个团队都专注于使自驾车安全地回到公路上，”发言人表示。“我们对他们为实现这一目标所做的工作充满信心。我们最近通过发布自愿安全自我评估向前迈出了重要一步。我们的团队仍然致力于实施关键的安全改进，我们打算继续进行道路自驾车驾驶测试。当然，在这些改进措施得到实施并且获得宾夕法尼亚州交通部的授权后，我们才会进行测试。”
因为3月份发生的事故，Uber首席执行官的大型驾驶体验搁浅，至少在任何公共道路上都没有看到。但未来这可能会改变。
员工们表示，Meyhofer和他最亲密的副手仍然负责ATG并希望尽快在年底之前让他们的自动驾驶汽车再次上路，甚至最早可能在本月晚些时候。
