特斯拉的自动驾驶进阶:一面天使,一面魔鬼

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2018 年 1 月,美国加利福尼亚州,一辆开启辅助驾驶系统的特斯拉 Model S 以 65 英里/小时的速度行驶,撞到了一辆停放的消防车,所幸驾驶员只是受了点轻伤。

今年 3 月,同样在加利福尼亚州,一辆 Model X 在 101 高速撞上路边护栏后电池起火,车主不幸死亡。官方给出的声明是当时车主开启 Autopilot 辅助驾驶系统,且司机的双手离开了方向盘同时系统已经发出警告,但是在碰撞前的 6 秒内驾驶员并未采取相应措施。

……

像这样的事情不在少数。

最近,弗罗里达州的 Shawn Hudson 向法院提起诉讼称特斯拉在 Autopilot 上做了虚假宣传。

在与律师的新闻发布会上,Hudson 说,特斯拉让车主有一种虚假的安全感,在开启 Autopilot 之后车子可以自己运作,但是一旦路上遇到危险的时候,驾驶员没有时间做出反应。

10 月 12 日,Hudson 的车子以大约 80 英里/小时的速度向南行驶,没有任何预警,车子撞到了车道外的一辆福特嘉年华,同时造成 Hudson 椎骨骨折并且产生一些认知问题。

Hudson 说「Tesla oversold Autopilot’s capabilities(特斯拉过度宣传 Autopilot 的能力了)」

而在这位车主的演示视频中,我注意到一点:在 0:58 秒的时候,车子无法分辨走哪条道路,车主很迅速的进行了接管。

像这种高速场景下出现的识别问题,对系统和驾驶员都是一种考验,这种情况下更容易酿成事故。

其实说白了,还是责任主体的事,随着权限的下放,车子所承担的责任也会越来越重,发生事故的概率以及引发的争议也就越大。

以目前的软硬件实力能否做到规避这些问题的发生还要画一个问号。

而且特斯拉在用户手册中也给出提示:

Autopilot 可以在速度不超 50 英里/小时的情况下很好运行,当速度超过 50 英里/小时,Autopilot 很难识别静止的物体然后停车。

我想没几个用户会真的认真去读用户手册,大多都沉浸在这种新奇体验中了。

除此之外,智能驾驶最关键的一点就是要实现冗余,Model S/X 没有配备更多的冗余机制,对于一辆在高速场景拥有更多权限的自动驾驶车辆来说其实很危险。

这是从车子的角度来看。

从驾驶者的角度来看,很明显,随着不断更新,Autopilot 的驾驶体验会更好。这种「纵享丝滑」的体验会让使用者慢慢放下警惕,这个时候就最容易发生事故。

此外还有一个更严重的问题——技术被滥用。

这已经不是一次两次了,此前有用户使用橘子甚至挂瓶水来「骗过」Autopilot,只为了更久的使用 Autopilot,甚至有一家公司专门研发可以避过特斯拉驾驶员检测的设备……无疑,这些做法在不同程度上增加了出事故的风险。

英国的一位老哥更厉害,开启了 Autopilot 直接坐到副驾的位置(英国的方向盘在右边),来看一下:

事件发生在 2017 年 5 月,在社交媒体上分享图片后,这位老哥被警方逮捕,最后被吊销驾照。

这些都是特斯拉接下来会面临的问题,在 Navigate on Autopilot 可以完全实现自主变道之后,问题会更加复杂。

从这一点来看,特斯拉很激进。

现在的 Autopilot 到底属于 L2 还是 L3?

还有一个问题,推送更新后的 Autopilot 到底属于 L2 还是 L3?

虽然加入了这么多的更新,但是可以很明显的看出来, Navigate on Autopilot 的使用场景还是被限制在高速公路上,也就是说,这种自动驾驶依然属于从 L2 往 L3 过渡的自动驾驶。

在开启 Autopilot 以及 Navigate on Autopilot 功能之后,用户的手还是不能离开方向盘,官网对这一点也说的也很明白——事故的责任主体还是驾驶者。

「感觉」Autopilot 的驾驶体验越来越好,这种情况下人的注意力也更松懈,但是你必须时刻盯着前方,这也是李想为什么吐糟 L3 是反人类设计的原因。

但是我想不管是 L2、L3、还是 L4,「驾驶员注意力保持」这件事不可避免,从 L2、L3 的迭代路线其实是把这项「工作」交由用户,直接切入 L4 则是把这些工作转接到了研发验证阶段,两种路线并没有优劣之分,一个加快智能驾驶的商业化落地,一个实现真正无人驾驶的愿景。

这套系统的推出也说明 Autopilot 的使用已经呈现场景化,不同场景展现的 Level 不一样。

李想给出的评价很到位:

特斯拉用 NAV 和 HDMAP 的方式,来解决高级辅助驾驶和以后的全自动驾驶的场景适配问题。用户不需要非常专业的区分场景,只需区分人类指令控制(辅助驾驶)和机器驾驶(全自动驾驶)就可以了,大的判断交给地图。用户产品、商业落地、数据成长、技术效率的完整架构力。

(当有人问李想是否也会借鉴特斯拉的做法,李想说会立刻转向这个路线)

小结一下

总的来说,Autopilot 是把双刃剑,如果滥用自然会引发事故,如果使用得当,将很大程度上减少事故的发生。在逐渐赋予 Autopilot 更大权限的同时,特斯拉要把握好技术与安全之间的平衡。

相比于这次更新的 Navigate on Autopilot,我更期待的是明年搭载特斯拉自研 AI 芯片的 Autopilot。

不是JamesYang

Always keep fighting !

作者问答

问:你们怎么看这次更新的 Autopilot ?


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