引言
按照SAE J1715 （1），混合动力的架构用PX表示。P即Position，指电机所处位置。
P0：电机通过皮带连接发动机，属于微混（Micro Hybrid），P0电机又称BSG（Belt driven Starter Generator）。
P1：电机位于发动机和离合器之间，（电机连发动机，后有离合器），属于轻混（Mild Hybrid）。
P2：电机位于离合器和变速器输入轴之间，（电机连变速器输入轴，前有离合器），属于全混（Full Hybrid）。
P3：电机位于变速器中，或电机与变速器输出轴连接，属于全混（Full Hybrid）。
P4：电机位于另一个轴，比如对于发动机在前轴的车辆，电机位于后轴，属于全混（Full Hybrid）。
P1、P2、P3、P4说明如下图：（2）
比如：
采埃孚、奔驰、现代采用基于AT的P2电机架构；（3）、（4）
加特可、奇瑞采用基于CVT的P2电机架构；（5）、（6）
大众采用基于DCT的P2电机架构；
比亚迪采用基于DCT的P3电机架构；
很多车型，都另外添加P0、P4电机。
另外还有三类所谓混动专用变速器（DHT）：
其中一类以丰田THS为代表（7），通用Voltec（8）、科力远CHS（9）是类似方案。
一类以本田i－MMD为代表（10），吉凯恩Multimode eTransmission（11）是类似方案。
还有一类，以上汽EDU为代表。（12）
上述各种架构各有优劣，在本公众号“汽车先进技术”都有相关文章介绍，可进入公众号，底部点击历史文章查看。那么比亚迪的插电混合动力技术是怎样的呢？
一、比亚迪DM（Dual Mode）双模技术
比亚迪插电混动超过10年的技术经验积累，目前全球装机量超30万，是最成熟的插电式混合动力技术。
1、第一代双模技术
2008年，比亚迪推出搭载第一代双模技术（DM1．0）的F3DM车型，采用P1＋P3双电机串、并联方案。由此，比亚迪开启了中国插电式混合动力车之路。
但一个挡位的第一代双模技术在匹配不同车型时，需根据发动机高效区间参数及车型参数来更改唯一的速比。
2、第二代双模技术
2013年，第二代双模技术（DM2．0）是基于多速DCT（双离合自动变速器）的并联架构，属于P3单电机方案，搭载比亚迪秦DM等，可外插电。
相对于第一代双模技术，第二代双模技术的动力传动系统可实现的工作模式更多，动力系统集成度高，解决了第一代的不足。第二代双模的DCT速比范围较宽，可适配不同发动机、不同车型，满足不同工况需求。
3、第三代双模技术
2018年，第三代双模技术（DM3．0）搭载宋Pro DM及其他王朝车型。第三代双模技术并不仅限于一种动力架构，它按电机位置来区分（BSG电机位于P0，前驱动电机位于P3、后驱动电机位于P4），共呈现三种不同的动力架构，分别为：P0＋P3（前驱）、P0＋P4（双擎四驱）、P0＋P3＋P4（三擎四驱），可外插电。
第三代双模技术（DM3．0）在保留上代优势的同时，加入全新的高功率、高电压的P0／BSG电机。电压360V至518V。
急加速助力：
BSG最大功率25kW，最大扭矩60Nm，为加速助力。
智能发电：
根据发动机／BSG电机／驱动电机高效区，结合行车工况智能发电，效率大幅提升，电平衡能力增强。
怠速启停：
BSG电机可提前拉升发动机转速，在启动时越过发动机低速抖动区间再点火，实现发动机快速平稳启停，行车油耗降低3％。
辅助换挡：
在升降挡过程中，BSG电机主动控制发动机转速，使其与车速、挡位相对应，提升行驶中换挡平顺性，换挡速度更快，平顺性更好。
第三代插电混合动力双模技术：
前轴布局：
BSG电机：
发动机：
前电机控制器（驱动电机＋BSG电机控制器）：
前电机：
电池组：
油箱、后轴：
后轴驱动系统：
车载充电器：
后电机控制器：
二、比亚迪DM3．0工作模式：
EV模式：
车辆可以仅依靠电池组提供的电力驱动电机，此时发动机、BSG电机等均不参与工作，完全不消耗燃油。纯电续航最高达100km，日常可当纯电动汽车使用。适用于城市路况上下班通勤，百公里电费只有同级别燃油车的1／6。
HEV串联模式：
即“增程混动模式”，SOC较低时，在市区走走停停路况，有效实现车辆增程：发动机带动BSG电机高效发电，驱动电机驱动车辆。
HEV并联模式：
车辆识别出司机有强动力输出的需求时，发动机、前后双电机同时发力，全新一代唐DM可实现最大功率441kW，最大扭矩950N．m超强动力，0－100km加速仅4．3s。
HEV高速模式：
发动机作为主力输出，BSG电机充电，提升综合能效。
能量回收模式：
车辆低负载时，系统会提高发动机转速到经济油耗区，多余能量会通过发电机回收转换成电能。
在制动、减速等工况时，利用发动机富余功率和减速、制动时轮端扭矩进行回馈发电。
参考文献：
（1）、SAE J1715： （R） Hybrid Electric Vehicle （HEV） and Electric Vehicle （EV） Terminology．
（2）、Xiangyang Xu等： Progress in Automotive Transmission Technology．
（3）、SAE： The Modular Hybrid Transmission Kit from ZF．
（4）、ZF： Transmission technology from ZF．
（5） 、SAE： Advanced Technology for Dry Multi－Plate Clutch in FWD HEV Transmission （JATCO CVT8 HYBRID）．
（6）、SAE： Development of Jatco CVT8 HYBRID for Infiniti JX and
Nissan Pathfinder．
（7）、SAE： Development of New Hybrid Transaxle for Compact－Class Vehicles．
（8）、SAE： Model Validation of the Chevrolet Volt 2016．
（9）、王晨等： 复合功率分流式ｅ－CVT结构优化及验证．
（10）、SAE： Development of a New Two－Motor Plug－In Hybrid System ．
（11）、GKN： GKN Multimode eTransmission．
（12）、冷宏详等： 上汽荣威550插电式混合动力系统的特点
