它上面的图片是一只鸟，被称为robin，英文翻译成罗宾、知更鸟。
更进一步，对于八卦的我，果断查了一下batman and robin，结果大概如下图这个样子：他们俩是一对好搭档，共同来抵御黑暗科学家、维护地球和平等等。
把它们用在MODEL 3采集板上面，可能寓意两个来配合保护电芯，这样解释是不是有点生硬啊，嘎嘎。
下面继续正经的分析，前文也提过，每个BMB采集板最多要采集25s电芯，但实际上有4个AFE，它们是这样分工的：两个robin一组，两个batman一组，batman和robin同时采集这25s电芯，相当于冗余采样；这样算下来，每个AFE至少有13个电压采样通道。
采样线是通过两条FPC实现的，左右各一条，但是都是同一模组上的25s电芯。
另外，还发现有的版本上面，模组已经改成了单FPC采样，这样的话，就只有batman在工作了。
总结：
这次主要针对AFE做了展开，对它们基本有了正面认知；后面有空把它的电路架构和AFE的周边电路详细分析下，可能做成付费阅读临时加一章，如果想深入了解，可以看一下；以上所有，仅供参考。
