本文来源：智车科技
“Self Driving”和“Autonomous Driving”在维基百科里基本是一个意思，翻译成中文就是自动驾驶，而如何深究起来，“Self”有“自己，自助”的意思，而“Autonomous”则强调的是一种“自主性”，所以后者更加正式严谨。
禁用“self driving”
一般自动驾驶公司很少会在意这些语言上的细节，自动驾驶领军者Waymo也是，而且用“self driving”说了很长时间。
可是最近他们开始注意起来，Waymo在1月5号专门发表了博客，表示公司在今后的网络营销，教育和促销材料中将刻意使用一些更加严谨的语言。
这意味着该公司将不再把他们的车辆称为“self driving car”。例如，该公司将其已经开展了三年的公共教育活动的名称从“ Let＇s Talk self driving”更改为“ Let＇s Talk Autonomous Driving”。
他们在博客中写道：“这似乎是一个很小的变化，但这是一个重要的变化，因为语言的精确性很重要，并且可以挽救生命。”
“我们希望一致性能够帮助Waymo开发的全自动技术与驾驶员辅助技术（有时错误地称为“self driving”技术）区分开来，后者需要驾驶员的监督才能安全操作。”
特斯拉，“对不起我们不一样”
提到驾驶员辅助技术，最有名就是特斯拉的autopilot，去年启动了某些用户汽车的软件更新，称为“全自动驾驶FSD”。该软件可以使驾驶员在本地非高速公路街道上使用 Autopilot 的许多高级驾驶员辅助功能，但该软件在技术上仍处于测试阶段。但是，已经有很多白名单用户已收到更新，并一直在公共道路上对其进行积极测试，也经常将这些测试拍摄并上传到YouTube上。
无论是Autopilot还是FSD，目前都无法避免围栏的约束，始终需要驾驶员专注。而这往往会与Waymo的Robotaxi混淆。
Waymo并未在博客文章中提及特斯拉的名字。但是，在言语上似乎已经在暗示特斯拉的产品：
这不只是品牌或语言练习。不幸的是，我们看到一些汽车制造商以不准确的方式使用“self driving”一词，这给消费者和公众带来了驾驶员辅助（非全自动）技术的错误印象。这种错误的印象可能导致某人在不知不觉中冒险（例如，将他们的手从方向盘上移开），这不仅可能危害他们自己的安全，而且会危害周围人们的安全。统一标准术语不仅可以防止误解和混乱，还可以挽救生命。
近年来，由于带有自动驾驶辅助系统的特斯拉被广泛销售到全世界各个地方，让人们尝试到了车辆自主功能的魅力，在普通市民眼中，自动驾驶似乎与特斯拉的产品画上了等号。殊不知最早使用self driving这个词的竟然是谷歌自动驾驶团队。
目前Waymo的车辆仍在美国的某些州运营，而特斯拉已经让一些白名单用户体验到了非高速公路自动驾驶的乐趣，最近甚至有国外媒体报道，一辆搭载了Beta版FSD软件的Model 3车主完成了一项测试，其车在没有司机人工干预的情况下，从洛杉矶行驶到了硅谷。
这让积累多年而无法大规模投放的waymo感到了压力，SD似乎已经被完全占据着，需要让大众了解“AD”的意义，两者在安全性上是不一样的。
保守派与激进派的战争
其实追溯到2014年，Waymo也曾考虑开发一种先进的驾驶员辅助系统，例如特斯拉的“FSD”版本的Autopilot，但最终决定不做该系统，因为根据他们的研究，该技术对驾驶员有很大的负面影响，驾驶员会划开方向盘或睡着了。
当Waymo 放下的那一刻，就站在了特斯拉等激进派的对立面，呼吁民众重视自动驾驶的安全性。不过，商场上并不讲武德，法律的灰色地带给了特斯拉机会，得以在量产车上训练和发展自动驾驶。
目前，已经有越来越紧急呼吁规范用来形容自主驾驶的语言。德国、日本、韩国已经警告了特斯拉关于全自动驾驶的营销信息描述。大多数专家都同意：我们需要一种更好，更统一的方式来谈论自动驾驶汽车。大多数专家认为，特斯拉滥用自动驾驶汽车缺乏通用语言来夸大其产品。
马斯克最近称Waymo的自动驾驶方法“令人印象深刻，但却是高度专业化的解决方案”，声称特斯拉的“全自动驾驶”驾驶员辅助功能能够实现“零干预驾驶”，但是在发布后的几个小时内，几个特斯拉客户已经发现了其中的bug。
Waymo希望通过语言上的区别，让其与tesla自动驾驶系统彻底划清界限，以保证其在市场上的专业性。一种叫Autonomous Driving，一种叫self driving；一种不需要驾驶员的全场景驾驶，一种仍需要驾驶员接管且在部分场景下暂时性松手；一种属于L4以上级别，一种仍处于L3及以下。一种仍需要融资烧钱，一种已经开始赚钱。现阶段商业上谁更成功，似乎显而易见。
