到底什么是激光雷达?

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激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

激光雷达通过激光光束发出一个信号,信号接触到反射面之后回到发射信号的接收器,这叫做线束。

目前激光雷达可分为激光测距雷达、测速雷达、成像雷达、大气探测雷达以及跟踪雷达,按照线束分类为单线以及多线激光雷达,相比单线,多线在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。

激光雷达它是作为辅助测距的形式出现在汽车上。车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间(Time of Flight,缩写为TOF)测量方法。光速为每秒30万公里,要区分目标厘米级别的精确距离,那对传输时间测量分辨率必须做到 1 纳秒。

激光雷达通过红外光束 Light Pluses 发射、反射和接收来探测物体,当激光光束遇到物体后,经过漫反射,返回至激光接收器,雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速,再除以 2,即可计算出发射器与物体的距离,但光束无法探测到被遮挡的物体。

其实可以这么去理解,激光雷达是辅助于摄像头而出现,它没有还原场景画面的能力,但是有极强物体探测能力。相比起毫米波雷达、超声波雷达,激光雷达的感知区域更广,探测距离更远,抗外界干扰能力更强,数据更精准。

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