四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
对于SUV、越野车来说，四驱系统能提高越野路况的通过能力。而对于轿车来说，则主要是提高弯道的操控性能。
四驱系统还分为适时四驱、全时四驱和分时四驱三种形式。
分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间通过手动进行选择的四轮驱动系统，有由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动箱切换两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或带有四驱功能的SUV最常见的四轮驱动系统。
它具有结构简单，稳定性高的优点，不过进行模式切换时必须由车主停车手动操作，且操作步骤较复杂。在遇到恶劣路况时不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机。同时由于没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统，在弯道中也不能顺利转弯。
全时四驱就是汽车在人车状态下，所有轮子全部独立运动。全时四驱车比两驱车有更优异的驾驶基础：更好的动力、牵引力、更好的驾驶体验、在剧烈驾驶情况下更安全、行驶更加稳定。相比分时、适时四驱，全时四驱车型通过障碍物能力更强、反应速度更快。因此，全时四驱也被广泛地运用在军事和赛车领域。
适时驱动就是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，在一般情况下依然是两轮驱动。它的出现不仅降低了打造四驱汽车的成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。量产的主流SUV像本田CR-V、丰田RAV-4 等都装有适时四驱系统。
适时四驱的有点就是会根据车辆的行驶路况，自动切换两驱或四驱模式，不需要人为操作。但缺点是在前后轴传递动力时，受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴。
