“邀你见证人工智能的又一次革新。”
近日，特斯拉官方发布一张海报，并配文如上，为即将于北京时间2021年8月20日上午9时发布的“特斯拉AI日”打Call。海报中展示了一颗大规模芯片模组的结构图，毫无疑问，它会是“AI日”当天的焦点。
Δ 特斯拉AI DAY将于2021年8月20日举行
除了芯片以外，可以预见，神经网络训练计算机“Dojo”实力如何、如何更好保证FSD安全等，也会在发布会当天被讨论。
“秀肌肉”，显然是这次发布会的意义之一。但特斯拉CEO马斯克称，更重要的目的是为了招聘。其称，发布会是为了“寻找和吸引人才，帮助公司改进Autopilot和FSD，将全自动驾驶软件提升到一个新的水平”。
因此，想要“广纳天下贤才”的特斯拉AI日，必须要拿出点真本事。
01
“Dojo”更新
此次发布会上，外界最关心的莫过于“Dojo”，特斯拉也欲借此机会透露关于Dojo的更多消息。
“Dojo”是一台超级强大的训练计算机，有足够的能力处理大量的视频训练数据，并能够高效地运行带有超大量参数的超空间阵列。
根据今年6月，特斯拉的人工智能团队负责人 Andrej Karpathy在2021年计算机视觉和模式识别大会上介绍，“Dojo”配备了5760个321TFLOPS算力的英伟达A100显卡，这些显卡组成了720个节点。整套系统的总算力达到1．8EFLOPS，数据读写速度达到1．6TBps，存储空间达到10PB。
Δ 特斯拉神经网络架构
值得一提的是，“Dojo”能够从视频而不是图像中，自动地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如道路上的行人、动物、坑洼地等，这样就可以大大提高训练速度和效率。
目前特斯拉自动驾驶系统Autopilot目前是在2．5D（2D图像＋内容标注）的环境下运行，使用的是带有标注信息的图像。而通过“Dojo”，特斯拉可以直接使用来自于视频中的3D立体场景，如果再加上时间维度，Autopilot就可以从2．5D直接升级到4D环境（3D＋时间）环境，大大提高整体系统的准确性和冗余性。
未来，来自全球超100万辆特斯拉的数据将汇聚于“Dojo”，通过其训练深度神经网络，以此来帮助特斯拉的Autopilot不断进化，最终实现以纯视觉为基础的完全自动驾驶（FSD）。
马斯克还曾表示，最终会将“Dojo”提供给希望使用它来训练神经网络的其他公司，这意味着，特斯拉或将人工智能应用扩展到自动驾驶之外。此次发布会，特斯拉或许会公布更多消息。
02
HW 4．0 芯片亮相
不出意外，海报中展示的应该是HW 4．0芯片，该芯片为超级计算机Dojo设计的专用芯片，是特斯拉自研的第二代自动驾驶芯片，根据此前披露的信息，其计算能力将是现款HW3．0的3倍，能进一步支持自动驾驶汽车所需的实时计算能力。
根据海报观察，该芯片采用了非常规的封装形式，第一层和第五层铜质结构是水冷散热模块；红色圈出的第二层结构由5＊5阵列共25个芯片组成；第三层为25个阵列核心的BGA封装基板；第四层和第七层应该只是物理承载结构附带一些导热属性；蓝色圈出的第六层应该是功率模块，以及上面竖着的黑色长条，很可能是穿过散热与芯片进行高速通信的互联模块。
此前有消息称，特斯拉HW 4．0芯片将采用台积电7纳米工艺制作，预计该芯片2021年第四季度开始量产，首批搭载该芯片的车辆最早2022年第一季度开始交付。不过，随着“AI”日时间的靠近，也有很多声音称，特斯拉HW 4．0芯片还将保持与三星合作，研发生产5nm芯片。
Δ 此前特斯拉硬件的三次升级
目前，特斯拉各车型主要采用HW3．0方案，搭载由其自研的FSD芯片方案，实现冗余设计，共2＊72TOPS／72W，实际应用性能相比2．5版本提升21倍，功耗仅高25％，成本仅为2．5版本的80％。此外，HW3．0搭载的FSD芯片采用14nm制程，而负责制造的是三星。
到底特斯拉HW 4．0芯片将有谁来代工，性能又能达到什么程度，AI日或见分晓。
03
自动驾驶出租车计划
在2019年的Autonomy Day活动上，马斯克曾宣布，特斯拉计划在2020年底前为无人驾驶拼车网络部署100万辆“自动驾驶出租车”。
虽然最终目标没有实现，但马斯克并没有放弃。其在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法。不过，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。”
马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。”
Δ 特斯拉自动驾驶
“Robotaxi”计划将让特斯拉车主通过基于智能手机的应用系统，让汽车与租车人相匹配，让他们的车可以在他们不使用时赚钱。车主将获得乘车收入。
根据马斯克预计，特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元（约为20．14万元人民币），而乘客可以通过智能手机中特斯拉App上的“汽车访问”功能按需使用交通工具。
今年以来，随着拉FSD Beta 9．2的发布，特斯拉“Robotaxi”计划或许也或有更多消息传出。
04
自动驾驶安全
近日，马斯克谈到了特斯拉自动驾驶开发初衷：不想再有惨重车祸发生。可关于特斯拉自动驾驶系统到底安不安全，争议从未停止。
一方面，特斯拉官方坚持认为，自动驾驶技术的应用，确实减少了交通事故的发生。特斯拉在2021年1月发布数据显示，在启动Autopilot的情况下，每行驶419万英里才会发生1起事故。而根据美国国家公路交通安全管理局的数据，在没有自动驾驶加持下，全美平均每48．4万英里就会发生一起事故。
Δ 特斯拉自动驾驶测试
但另一方面，有些观点认为，过分强调自动驾驶技术会引导车主过于信任自动驾驶，从而在车辆发生紧急情况下来不及接管车辆。此前特斯拉已经发生了一系列车祸事件。
据外媒报道，当地时间8月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，在发生了一系列车祸后，已经对特斯拉的自动辅助驾驶系统启动正式调查。调查涉及大约76．5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA表示，这一问题此前已引发11起事故或火灾，导致17人受伤和1人死亡。
此次发布会上，马斯拉或许或带来更多辅助驾驶／自动驾驶安全技术，以及相关思考，包括部署车载驾驶员监控系统等。
去年，在电池日期间，特斯拉发布了锂资源自给自足计划。有观点认为， AI日可能也会为 FSD 提供类似思考。
但总体来看，以招聘为名，特斯拉AI日将是更加专注技术的发布会。除了一些具体技术的展示思考，马斯克或许还会带来更多人工智能如何助力生产制造、如何使用大数据加速 FSD 发展、下一代Autopilot硬件（包括FSD芯片、车载4K摄像头）消息，以及特斯拉在人工智能方面发展方向等。
