02 头部玩家实力几何？
在围绕自动驾驶的话题中，始终有一种观点——得中国市场者得天下。
这指的是，Robotaxi在中国的商业化成功经验，是复制到全世界的。
这个观点虽不严谨，但相比而言，国内城市道路的特色，对于无人驾驶技术确实有着更高的要求和挑战：大部分街道上环境路况复杂，规则外的行为众多，现阶段的技术难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。
正因此，国内自动驾驶行业头部机构的一举一动，自然会站到舞台的聚光灯之下。
众多玩家中，本次拿到试点资格的百度Apollp与小马智行自然是业内典型的代表。百度作为中国的互联网巨擘而家喻户晓，小马智行作为深耕国内自动驾驶领域的科技公司，现阶段也立稳了阵脚。
两家入局的方式更是如出一辙，均采用了联合主车企，通过正向设计的方式，将传感器及控制器提前装配，流水线式标定，前装量产运营车辆的手法布局Robotaxi，比如本次投入运营的红旗EV（百度）、雷克萨斯RX450H（小马智行）。
其实，两家近年来与主车企的合作研发从未停歇。比如百度Apollo，从2013年与宝马汽车合作伊始，先后生产出了五代Robotaxi车型，而本次运行的红旗EV，其实是公司19年研发的上一代产品。
百度Apollo最新的作品，是于2021年6月正式发布第五代全新车型ApolloMoon ，与北汽极狐ARCFOX合作的智能驾驶汽车。
车型搭载了百度Apollo 第五代无人驾驶套件，包含 2 个激光雷达、13 个摄像头和 5 个毫米波雷达的三环视、多冗余传感器组合，计算平台算力超过 800 TOPS。支持 5G 云代驾、V2X等功能。
据百度表示，ApolloMoon 整体相较上一代车型能力有 10 倍提升，复杂城市道路送达成功率高达 99．99％。但其更有突破性的意义在于，整车成本仅为48万，是行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
可以说，在保证安全的前提下，控制了成本优势的一方，将会掌握商业化落地的主动权。
后起之秀小马智行成立于2016年12月，2017年6月获得美国加州路测牌照。在小马智行的背后，丰田汽车的作用举足轻重，双方签署战略合作协议，并在2020年2月获得丰田战略投资4．62亿美元。
这也进一步解释了市场对于小马的质疑：公司为何会采用价格高昂的雷克萨斯RX450h（售价在70万元以上）作为Robotaxi车型。
在此之后，小马先后在国内与广汽集团、中国一汽集团等展开合作，进一步研发各类车型。
如今，小马智行已经与激光雷达厂商Luminar 联合发布全新自动驾驶系统，采用360度全方位多传感器融合方案，使车辆在复杂城区路况运行时更安全、可靠。
基于该系统平台，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用Luminar的Iris激光雷达。
2021年4月，公司宣布全面升级自动驾驶出行，将首批经标准化生产的自动驾驶汽车投入服务并扩大服务规模，将覆盖范围将扩大至中美五个主要城市，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾和弗里蒙特。
