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综合系统验证
最后,对整个集成系统进行了测试。这包括带有集成感知算法的传感器系统。仿真数据和真实数据从同一环境中收集并同步。然后,可以对状态变化感知算法进行比较,以检查仿真结果是否与实际性能相符。相关阈值将确定车道检测算法是否用于支持:LDW、LKAS或ADS。
仿真
真实的
在证明车道模型足够准确后,虚拟测试工具可用于支持车道检测算法的评估。虚拟测试可用于显著加快验证过程,并提供足够的证据证明系统在整个过程中按预期工作。一旦实现了模型和工具链的基线关联,虚拟测试工具可用于验证大范围的行为,并确认对意外情况的安全响应。通过应用不同输入的变化和随机化,系统响应将在广泛的场景和刺激中进行测试,并收集对其性能的更多信心。置信度可以通过覆盖度量(基于输入数据和/或ODD范围测量)来反映,其中测量的覆盖度越高,系统性能的置信度越高,因为它是在更广泛的情况下进行测试的。
参考资料:Proposal for NATM
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原文标题 : 车道模型验证示例