02集度专利解决了什么问题？
好了，聊完宁德时代，看集度专利。
在德高行全球专利数据库检索得知，集度汽车公司有15件申请在审中的专利，都尚未授权。
鉴于集度公司成立才1年多，可以理解。
知情郎拿其中1个实用性较大的专利来解读。
专利，一种会车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，公开号CN113895438A，公开日2022年1月7日。
在该专利中，集度的工程师提供了一种智能化的会车方法，提高了驾驶安全性。
在实践中，会车方法可以分为以下三种情况：
1． 驾驶员在看到对向来车后，提前找到相对较宽的位置停下，等对向来车驶过后通行；
2． 驾驶员通过对道路右侧距离的精准判断，缓慢通行；
3． 驾驶员通过观察发现无法或无把握成功会车，只好倒车至相对较宽的位置停车，等对向来车驶过后通行。
在实际驾驶中，大部分驾驶员不会提前在较宽的位置主动停车避让，或者在看到对向来车时已经没有合适的较宽位置避让。
并且车辆右侧轮胎与道路边沿的距离极难准确判断：若离道路边沿过远，可能会导致对向来车无法顺利通行；若离道路边沿过近，可能会导致车辆掉下道路。
一旦车辆掉下道路，不仅可能导致人员受伤、交通拥堵，而且在狭窄偏僻的乡村道路上等待救援往往需要很长的时间。
所以集度的工程师就提供了一种安全会车的解题思路，当需要会车时，获取包括车道通行区域和辅助通行区域的目标会车区域，并根据目标会车区域，为车辆规划会车路径，以进行会车。
目标会车区域除了包括车道通行区域外，还包括辅助通行区域，扩大了会车可利用的空间，如此，可以避免车辆发生因为驾驶员误判等因素造成的会车事故，有效提高车辆会车的安全性。
这个专利的亮点也在于辅助通行区域如何测算、如何助力安全会车。集度的工程师花了不少心思在上面。
03步骤一 软硬件设备准备
工欲善其事必先利其器！
车辆俯视示意图
如上图所示，车辆具备智能化，车辆可通过该车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片、车载单元、车载雷达或车载摄像头。
车辆的四周安装有摄像头和雷达，雷达可以包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达从，从车辆俯视图看，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达都有。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达也称光学雷达。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达（使用范围：30～300GHz频域，波长为1～10mm），毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。超声波雷达容易受天气情况影响，不同天气的传播速度不同，车速较快时误差较大，另外就是超声波散射角度大，不利于较远距离的回收信号传播；但其也有成本低、穿透性强、防水、防尘等优势。
另外，为了清晰地获得车辆右前轮环境，在车辆的右前轮处还设置有一个摄像头。车辆右前轮处的摄像头至少可以拍摄右前轮2米范围内的右前轮与地面接触的高清画面。具体的，以右前轮外侧与地面相交点为原点，左右方向（－0．5m至2m）、前后方向（－0．5m至2米）区域内不允许存在任何盲区，偏右朝前为正。该摄像头拍摄的数据具备被域控制器解析的能力。
上述都是软硬件功能设备的前期准备。
智能车嘛，靠的是智能化信息搜集、处理、判定，这车已经不再是机械，而是人工智能，帮助人类司机解决部分驾驶操作难题，提高效率节省精力！
