近万字解释:智能驾驶系统功能如何定义

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第6类,L4高度自动化的高速公路驾驶功能

L4高速公路驾驶系统在高速公路路线上处理整个DDT出行,使乘客可以从事其他工作;该系统负责DDT出行接管性能。 博世已经公开介绍了其高速公路驾驶系统的概念,该系统可以在开放的高速公路上承担所有的驾驶任务,从入匝道口到出匝道口。据博世称,新兴技术将得到车对车和车对基础设施通信的帮助。博世曾预计,到2020年,将出现完全自动驾驶的高速公路试点,目前是否实现,欢迎博世的同行留言哈。奥托公司在2016年与科罗拉多州交通局协调,展示了一辆高度自动化的卡车,该卡车打算作为SAE国际L4系统在高速公路上运行。

表8. L4高度自动化的高速公路驾驶功能

第7类,L4高度自动化车辆/TNC特征

L4高度自动化车辆/TNC使车辆能够接载乘客或货物并开往目的地,而不需要车上的司机。这一功能可能在广义的ODD中运行,后续文章小明师兄会对此进行了进一步的详细探讨。然而,尚未确认这些功能将在所有ODD中运行,因此,它们被归类为L4级,而不是完全驾驶自动化(L5)。例如,这些车队最初可能只限于测试的城市。开发这种技术的原始设备制造商已经表示,他们打算追求完全自动驾驶。这一功能最快可在2020年实现商业化。这种功能的例子包括谷歌汽车(Waymo,2017a)、特斯拉Self-Drive(特斯拉,2017)、大众I.D. Pilot模式(Nishimoto,2016)、沃尔沃IntelliSafe自动驾驶(沃尔沃,2017)和日产自动驾驶(日产,2017)。

表9. L4高度自动化的车辆/TNC的特点

市场通用ADS功能的总结:

表10比较了市场上通用的ADS功能。每个功能所表现出的操纵行为因其运作地点和方式的不同而不同。拥有更多的操纵行为并不一定表示复杂。例如,低速自动驾驶可能表现出大部分操纵行为,但其ODD受到速度的限制,降低了技术问题的复杂性,从而能够在短期内部署。

表10. 通用的ADS功能总结

总结

本文确定了ADS的功能概念,并说明了ADS功能-是如何出现的。具体来说,它描述了不同SAE国际驾驶自动化水平的功能和商业部署的拟议时间表。驾驶自动化水平和商业部署的时间表之间没有明确的关联。有条件的自动交通拥堵驾驶在2018年已经实现,目前国内很多车上已经装配此系统,甚至目前已经做的更好的小鹏汽车,可以在无车道线的时候通过交通路口。但是目前这些系统只能称为L2.5,因为无论从智能驾驶系统,还是从整车转向、制动及电源等执行相关的系统,并没有一套冗余的系统,因此在整个行驶过程中,需要驾驶员时刻手握方向盘,时刻做好车辆接管。不过在日本,L3已经上路了,而且可以实现无需驾驶员手握方向盘,本田在2020年已经实现了量产。对于L4系统,高度自动化的低速通勤车在一些厂区已经有小规模量产,并且行业中已经出现了具体低速自动驾驶车辆测试法规,但是目前能有多少满足此法规,还未可知。图6转载了SAE J3016中显示ADS部署时间表的图。从目前来看,当年定的时间已经被拖延了。

图6.按驾驶自动化程度划分的ADS特征时间表(国际汽车工程师学会,2016年)

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