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激光雷达为自动驾驶保驾护航
以百度为首的无人驾驶企业商业化进程逐步加速，除了会为企业本身带来新的增长极外，还将对整个自动驾驶产业链打开新的增长空间。
未来十年，新能源车市场份额的不断提升，以及私家车的普及，将推动整体共享出行市场发展；加之消费者日趋习惯共享出行服务，整体人群渗透率未来将逐步提升，参与者和参与方式也在不断发生变化，汽车智能化发展以及自动驾驶技术的普及将会推动无人驾驶车辆的渗透。
IHS Markit预计整个共享出行市场的市场规模在2030年将达到2．25万亿元人民币，复合增长率在20％－28％之间。在共享出行市场中，Robotaxi将占到60％以上，市场规模超过1．3万亿。
在这个万亿蓝海市场中，一个较为值得注意的细分市场就是车载激光雷达，即自动驾驶安全系统中的感知系统。从自动驾驶发展历程来看，多传感器融合已经是大势所趋，就目前技术手段来看，激光雷达或将是最终选择。
因为现有的ADAS系统，主要视觉传感器依旧依靠摄像头，虽然是最为成熟的车载传感器之一，但由于摄像头与人眼一样，属于被动地接收可见光，因此在逆光或者光影复杂的情况下视觉效果较差，且易受恶劣天气影响。
毫米波雷达虽然与激光雷达工作原理相似，且存在波长够长，绕物能力好，受天气环境的影响最小的特点，但是其由于波长过长，探测精度大大下降。这也是其最大的短板，且无法更改。
为弥补这一短板，激光雷达应运而生，激光雷达以激光作为载波，波长比毫米波更短，因此探测精度高、距离远。激光雷达还能通过回收不同方向激光尺的信息，以点成线，以线成面，形成障碍物3D“点云”图像。受限于技术难度大、成本高，此前并未实现大规模装车仅被广泛应用于Robotaxi市场。
相较于乘用车领域，Robotaxi由于其L4－L5级别无人驾驶的定位，对感知层探测性能要求极高。又因为车辆的所有者，无人运营驾驶公司往往是资本实力雄厚的汽车／科技大厂，所以对激光雷达价格及与车身的集成度要求相对较低，多家运营商的Robotaxi均已配置激光雷达，是目前激光雷达的主战场。
但是伴随乘用车自动驾驶水平不断提升，乘用车市场已经涌现大量企业，推出搭载激光雷达的量产车型，激光雷达未来市占率将进一步提升。
纵观国内激光雷达供应链，国内已经涌现出大量企业参与激光雷达的制造，伴随相关企业产品不断迭代，激光雷达成品价格有望进一步降低，从而提升单车雷达装机量，进一步守护车辆行驶安全，提升用户驾乘体验。
当自动驾驶安全性进一步提升时，叠加以Apollo为主的自动驾驶品牌持续在营销端发力，民众对自动驾驶、无人驾驶的接受度将进一步提升，其市场规模也将随之共振提升，届时，相关企业或将凭借过硬的产品，改变民众出行方式的同时，迎来业绩爆发。
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原文标题 : 谁在为自动驾驶商业化保驾护航？
