从更长远的视角来看，车载激光雷达目前所采用的技术路线未必是车企最终的选择，但却是当下最好的选择，同时我们也期待着科技发展的无限可能性。
提到“成本”二字，有那么一家对于成本极其敏感的车企，或者说对于降成本极其迫切的车企，那就是不可一世的，号称一车传三代，百万公里无大修，充满工匠精神的丰田汽车。
4月7日，丰田汽车旗下子公司Woven Planet（编织星球）对外表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用单一视觉方案开发自动驾驶。即在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头采集数据，推进自动驾驶技术。至此，丰田也加入了特斯拉等企业反对在自动驾驶技术中使用激光雷达的阵营。
目前关于汽车应用的自动驾驶技术主要分为两大阵营：一是激光雷达派，它们主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一是纯视觉派，它们倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。
丰田这是．．．．．．公然反水？
显然，丰田是在像特斯拉看齐，采用纯视觉方式来实现自动驾驶，丰田这次可谓是大反水，激光雷达派最初由丰田、英伟达提出，谷歌、大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我国的百度、PONY AI等自动驾驶技术研发公司都是此阵营的簇拥。激光雷达派的公司认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景。多传感器融合技术优点非常明显是计算能力强，灵活性高，能够拥有更高冗余度；但其缺点也很突出，便是技术应用成本高，对芯片算力需求大，现阶段无法在所有级别车型上都搭载。
丰田此次反水自己提出的多传感器融合阵营，着实让人有些猝不及防。从前给试验车上安装七八个激光雷达的丰田，竟然选择了放弃，这背后都有什么值得思考的呢？
首先，“成本”，摄像头成本更低，这的确是事实。200万像素的摄像头平均在150元，500万像素摄像头价格大概在300元左右，800万像素的摄像头单个成本达到500元以上，而单个最便宜的双楔形棱镜激光雷达也需要1200元以上，丰田嘛，能给你用200万像素的摄像头就不错了，就算给你装8个，才和一枚激光雷达差不多价钱。对于坚决贯彻落实TPS的丰田来说，如何降低成本，如何从牙缝里多省点儿钱，真的是要考虑的重要因素？
这么决绝，是为了完美诠释“躬匠精神”？
众所周知，丰田公司有一套极其精明的造车方式——丰田精益生产方式（Toyota Production System），简称TPS，这套方式也是被众多公司所追捧和学习。TPS涵盖了及时化、自动化、看板方式、标准作业、精益化等生产管理的各种理念。正因有TPS这套完备的生产方式，使得丰田可以对工艺、供应链、产能、质量、库存等都有很好的把控，也能同时很好的控制造车成本，再加上自身一定的产品力和出色的营销，也使得丰田坐稳了2020年全球最挣钱车企的地位。
好了好了打住，TPS很好的什么什么把控，都是丰田自己说的，放映到消费者端的丰田产品，并没有在“工艺、产能、质量、库存”做到它说的那样，而是偷工减料、故意压低产能来大搞加价、质量口碑靠水军洗地、库存一大堆，那也得加价，就这样也能留下一车传三代，人走车还在的美誉？
丰田目前整车成本并不高，你想一想，现在已经是21世纪二十年代的第二年了，丰田的新款汉兰达，用着一个4200转以上才能输出最大扭矩的自然吸气发动机，配合一套丰田引以为傲的，到现在都不给中国消费者解决机油增多乳化的THS混动系统，电池给你配镍氢的，锂电池那么“危险”那么贵怎么可能给你用，最低配车型全车没有一个摄像头，倒车影像不可能有，前后驻车雷达一概没有，织物的布座椅，塑料方向盘，全车硬塑料内饰，座椅手动调节；完美诠释了能塑料绝不皮质，能手动绝不自动，能省就省，能用就行的“躬匠精神”，这样的车上要是出现激光雷达这样的配置，是不是太不协调了？
丰田用纯视觉方式，的确能大幅压减成本，由于没有更多传感器的加持，缺少感知冗余，只能将更多的压力留给算法平台的开发者。
试想一下，一个丰田的小排量自然吸气发动机售价不到5000元，成本保守砍掉一多半算，一颗激光雷达的成本价都快直逼发动机价格了，你让丰田还怎么挣钱啊？现在给丰田加装倒车影像、倒车雷达的汽配城，以后说不定就可以添加这项业务了，加装激光雷达，帮助丰田自动驾驶提高冗余度。
其次，丰田这么大张旗鼓的投入纯视觉的怀抱，有可能是受到了特斯拉的影响，马斯克绝对是纯视觉系统的忠实拥护者，去年中期开始生产的特斯拉开始逐步取消毫米波雷达，换成了只有摄像头的纯视觉系统。马斯克曾表示，特斯拉的FSD自动驾驶技术比人类司机更聪明。很多人认为特斯拉这是在节省成本，但马斯克则回应称，人类就是通过纯视觉系统来驾驶操控汽车的。
