“我受不了了”、“这个时候就很搞笑了”、“因为他看我们开得太菜了”、“智商好像下降了一代”、“体验不够好”、“这个逻辑我认为是错误的”、“比我开车效率要低”，这些言论都是小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在测试城市NGP时说出过的言论。小鹏汽车城市NGP真的有这么弱吗？
很明显答案是否定的。因为何小鹏最后还说了：
6月27日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在微博发布了小鹏P5的城市NGP内部技术测试视频。相比24日预告片的评论区，很多网友在看过27日的正片后，纷纷给出了肯定的回应。这次的正片给我们带来了什么有价值的信息点？小鹏P5最新的城市NGP表现究竟怎么样？我们带着问题往下看。
01 从视频中我们看出了什么？
先说结论，小鹏P5城市NGP的表现并没有预告片所透露的那么“不堪”，起码会比不少键盘侠所想的要好。整个测试城市路段开下来，大事君认为城市NGP的表现虽然不及老司机，但起码比很多新手司机优秀不少。
在比较畅通的路况下，小鹏城市NGP无论是再绕行、转弯等表现，都和正常人差别不大，相比主流驾驶辅助系统竞品明显优秀不少。不过在拥堵或者低速跟车情况下，无论是跟车距离、绕行的策略、变道的逻辑，确实和老司机还有一定距离，连何小鹏也直呼想追赶比较强的司机还有很多年要走。
我们先来看看整个测试过程都具体碰到了怎样的路况，以及小鹏NGP所采取的响应策略，至于改进方式，我们放到后面再讲。
在整个测试NGP的视频中，主要行驶在广州市内的交通繁忙路段，所应对的情况包括了180度调头、红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随。
具体来看，小鹏P5城市NGP在180度调头中可以直接“一把过”，说明NGP功能对弯道半径拿捏到位，并没有出现预留位置过小或者过大的情况出现。
其中在弯道的内外侧出现了非机动车的情况，而NGP系统采取了刹停，等待非机动车离开再起步的方式通过，效率算不上高。
而在红绿灯识别场景中，小鹏P5 搭载的城市NGP功能还是相当实用的，哪怕有公交车这类较容易遮挡驾驶员视线的车辆出现在前方，依然可以准确识别红绿灯信号。
在变道绕行场景中，小鹏P5的城市NGP确实有点过于“斯文”了。
在城市繁忙的路段变道，很多时候变道时机都是稍纵即逝，小鹏城市NGP在出现短暂空缺位置可以变道时，执行变道不够果断。需要注意的是，小鹏P5城市NGP在一次向右变道过程中，面对右后方的公交车辆需要向左变道，系统却将车辆刹停在路中间，在大型车辆应对处理上并不够智能。
而在无保护路段左转时，小鹏P5 NGP在没有道路标线的情况下，依然可以跟着前车以及旁车的轨迹顺利通过，值得点赞。
而在低速跟随的情况下，小鹏P5的城市NGP除了跟车距离略远外，整体处理不错。值得注意的是，车辆在进入匝道时，遇到一辆没有跟上车流并低速挪动的出租车，小鹏P5 城市NGP并没有进行变道绕行。小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙解释道，这样的工况并没满足小鹏P5 城市NGP变道绕行需要前车完全静止的条件。不过面对这样的解释，并没有说服何小鹏和大事君本人。
此外，面对旁边车道车辆影响到车辆行驶时，小鹏P5 城市NGP同样采用较为谨慎的停车等待方式，依然不够老司机。
总的来说，搭载了城市NGP的小鹏P5虽然整体驾驶技巧不及老司机，但确实比不少技术不够娴熟的新手司机好上不少，值得肯定。更值得点赞的是，小鹏汽车以及何小鹏本人并没有吝啬与将目前城市NGP所存在的问题暴露在大众视野中，这样的做法难道不比那些只会自吹自擂，实际却经不起考验的汽车品牌要好吗？
02 城市NGP与大事君实测LCC－L在城市道路的表现有哪些区别？
首先，城市NGP与LCC－L（增强版车道居中保持）最大的提升点在于其可以根据高精地图导航进行自主转向、自主变道等功能，其不仅大大降低驾驶员的接管次数，而且整体表现也更贴近人们所想象的“自动驾驶”功能。
值得一提的是，之前大事君体验小鹏P5的LCC－L（增强版车道居中保持）功能，其面对稍微侵占车道的机动车以及非机动车时，多采用过于保守的刹车让行方式。而大事君在这次城市NGP内测视频中看到，当车辆面对同样情况时，其会采用更灵活的横向挪移方式超越，确实比之前的表现聪明不少，值得点赞。当然，这也不排除是版本迭代改进。
03 有哪些还可以改进的地方？
1．在调头路况中，测试视频出现的三辆非机动车其实并没有与行驶路线发生直接重叠，面对这种情况老司机多会采用低速的方式通过，而不是在道路中刹停。像这次测试的刹停方式反而可能会与后方跟车距离过近的车辆发生追尾事故。
2．在拥堵情况下，小鹏P5跟车距离略远，且跟进前车起步不够积极。无论是轻微拥堵还是极度拥堵情况下，小鹏P5略远的跟车距离更容易让其他社会车辆加塞。当然，如果小鹏城市NGP可以提高跟车起步响应的话，不仅可以提高行车效率，而且也能有效减少被加塞的可能性。
3．小鹏城市NGP在评估其他车辆的动作时，还可以多区分路权。例如在变道过程中，右后方的公交车正好需要向左并道，需要向右并道的小鹏P5其最好的应对方式会是加速拉开车距再并道，而非打着转向灯刹停在路中间。加速拉开车距再并道不仅减少了事故发生的可能性，而且也减少公交司机对你下一步执行动作的猜疑。
4．在低速跟车场景中，例如出现前车没有跟上车流，城市NGP系统应采取主动变道绕行等方式通过，而非“傻等”前车。
写在最后
总的来说，小鹏城市NGP虽然依然还有不少可以改进的地方，但依然瑕不掩瑜。小鹏城市NGP的表现在目前驾驶辅助系统中算得上顶尖，基本做到了自动驾驶的表现。再者，何小鹏乐意曝光弱点的态度，也成为了鞭策小鹏NGP功能不断进步的动力。
实话说，大事君以前也是一位喜欢开车同时不看重驾驶辅助系统的消费者，但看到现在小鹏NGP驾驶辅助系统的实用性后，确实内心也为之动摇。大事君相信，随着小鹏NGP功能的进一步完善，自动驾驶并不会太遥远。
原文标题 : 何小鹏：我们的智能驾驶超过了所有竞争对手？真相是……
