自动驾驶与现实的距离

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02.把人类直接从方程中剔除

100多年前,当汽车被发明时,马被发动机取代,马鞍被座椅取代,缰绳被方向盘和踏板取代。当时的汽车没有安全带、保险杠、防抱死刹车或其他安全设备。挡风玻璃作为可选项。

Model T最高时速为40~45英里,考虑到缺乏安全设备,这个速度已经够快。

这些年来,从安全带到保险杠,再到防抱死刹车、安全气囊和许多其他安全功能,技术不断创新。最近的创新包括向前碰撞警告和车道偏离辅助等。

尽管如今的车辆拥有如此多的安全功能,但美国每年仍有超过3.8万起与车辆相关的死亡事故。需要就医的受伤人数约为480万人。

大多数事故原因是人为失误,其中,分心驾驶、超速驾驶、酒后驾驶和鲁莽驾驶是造成事故的四大原因。如果能消除这些与驾驶有关的因素,事故数量将显著下降。

问题是,如何提高驾驶技术,或者更先进一步,把人类直接从方程中剔除?答案可能是进入自动驾驶汽车——能够在没有任何人类驾驶员的情况下,在街道上机动行驶的车辆。

汽车制造商们已经研究这个概念好几年。2017年,沃尔沃宣布了一个目标——到2020年,其任何车辆都不会造成人员伤亡或严重受伤。日产汽车承诺,未来4年内推出10款新型自动驾驶汽车。

马斯克预测,在一两年内,就能从美国的一隅召唤一辆特斯拉。其他汽车制造商也做出类似预测,为实现完全自动驾驶,他们测试过各种技术。

是什么决定车辆是否被认为是自动驾驶?

用0~5等级来表示车辆在缺乏充分人类关注或互动的情况下行驶的能力。其中,0级为驾驶员控制所有驾驶,5级为车辆自动执行所有驾驶任务,无需人为干预。

在0级到5级之间,可能会有不同级别技术来辅助任务,并警告司机某些危险,但司机仍然必须在某种程度上参与。

0级没有任何影响车辆机动的辅助功能。从技术上,EBS(紧急制动系统)并不能驾驶车辆。因此,尽管它们可能存在,但它们并不被认为是自动驾驶技术。

1级只有一个辅助驾驶的自动功能,比如巡航控制。自适应巡航控制允许车辆与前车保持安全距离,但驾驶员控制转向和刹车。

2级自动化被认为是部分驾驶自动化,车辆可以控制转向、加速和减速。特斯拉的自动驾驶和凯迪拉克的超级巡航被认为是2级自动驾驶。

3级是探测环境状况并做出决定的高级级别,如探测到缓慢行驶的车辆并加速通过。然而,司机必须做好随时接管系统的准备。

4级车辆的驾驶能力和环境监测能力高于3级,通常限于特定操作区域,例如限速不超过30英里/小时的地方。4级技术适合拼车和送货。

5级是完全自主驾驶。不需要人工干预,可以在没有方向盘、油门和刹车踏板的情况下运行。这些车辆不受距离或区域的限制,可以去任何其他车辆可以去的地方。

尽管特斯拉宣传了FSD的能力,但这些车辆仍然被认为是2级自动驾驶。

03.再也没有人拥有一辆车

目前还没有完全自动驾驶汽车向公众出售。然而,在一些测试区域中提供了一些完全自主的服务。

Waymo One是一家在凤凰城部分地区运营的叫车服务公司。与优步或Lyft类似,乘客使用Waymo One应用程序叫车,期间可调整行程,沿途添加5个不同站点。例如,乘客可以去杂货店取干洗的衣服。这项服务完全自主,前排没有司机。

这些车辆被限制在某些区域,配备多个冗余安全系统,以应对紧急情况。Waymo One有计划将这项服务扩展到旧金山,但目前仍处于测试阶段。

自动驾驶技术不只适用于私人乘用车,由于卡车司机短缺,拥有自动驾驶技术将允许货物在全国24小时内运输。自动驾驶卡车可以继续行驶,而不需要停下来让司机休息。

当然还有其他考虑,比如车辆加油、货物装卸等。虽然大部分技术都一样,但车辆尺寸以及在交通中转弯和导航的后勤保障,使得一些技术任务拥有不同元素。操纵一辆18轮大货车,与操纵一辆四门轿车当然不同。

这项技术正在取得进步。去年12月,一辆半挂车在亚利桑那州完成一项80英里货运路线测试。

该测试采用TuSimple技术,车上没有人,也没有任何干预。一辆领头车辆在自动驾驶半挂车前方约5英里(约合8公里)处检查路线,以防出现意外障碍。一辆尾随车辆跟在卡车后面约半英里处,准备在必要时进行干预。此外,还有几辆没有标记的警车。

TuSimplei表示,在“自然地与其他司机互动”的同时,半挂车成功地导航了高速公路的车道变化、交通信号和上下匝道。

技术将继续进步,使车辆具备越来越多的安全功能,司机可以让汽车执行一些功能。但也有问题发生,研究表明,一旦人们习惯了辅助技术的存在,就会过于依赖它,而不会密切关注驾驶。导致不得不突然接管车辆时,他们却没有做好准备。

可以想象一个令人兴奋的未来——我们可能不再是司机,而是乘客。比如送孩子去参加足球训练,而不是开车送他们去,因为汽车会自动把他们送到那里。或者想象一下这样一个世界——再也没有人拥有一辆车,只是在需要时叫一辆车。

自动驾驶带来一系列的可能性,但要使真正的自动驾驶汽车成为现实,仍有一些关键挑战需要克服。

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