加速度计和陀螺仪安装在相互垂直的测量轴上，通过算法对信号进行处理后，便可计算出物体的姿态。
IMU即惯性测量单元，俗称惯性传感器，能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态，主要用来检测和测量加速度与旋转运动。汽车惯性测量单元（IMU）是MEMS技术组合的微型惯性测量单元，属于惯性导航行业。
从组成上来看，汽车IMU通常由惯性传感器加速度计、陀螺仪以及其他部件（磁力计、压力传感器等）组成，其主要由3个轴加速计和3个角速度计（陀螺仪）组成，加速度计检测物体在载体坐标系独立三轴的加速度信号，陀螺仪检测载体相对导航系统坐标系的角速度信号。加速度计和陀螺仪安装在相互垂直的测量轴上，通过算法对信号进行处理后，便可计算出物体的姿态。
车用高精度的惯性导航是随着智能驾驶的兴起的新兴市场。最新一代的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车需要高精度IMU来预测车辆运动以确定实时位置。随着智能驾驶技术的进步，越来越多的惯性导航企业向汽车领域进军，带动了汽车IMU市场的发展。根据新思界产业研究中心发布的《2022－2026年中国汽车惯性测量单元（IMU）行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》，2018年，中国汽车IMU产品需求量为0．77万套；2021年，中国汽车IMU产品需求量增长至1．80万套。
国外汽车IMU主要品牌有ADI、博世、ST等，产品研发时间较早，产品技术相对成熟，已开发出多种系列产品，生产规模较大、技术实力和产品配套能力较强，在国内高档汽车市场中具有较强竞争力；本土企业以重庆天箭惯性科技股份有限公司、北京星箭长空测控技术股份有限公司、北京耐威时代科技有限公司、无锡北微传感科技有限公司、上海戴世智能科技有限公司等为主，企业发展速度较快，产品质量与国外品牌的差距不断缩小。
新思界行业研究员表示，随着如北京星箭长空测控技术股份有限公司、重庆天箭惯性科技股份有限公司、北京耐威时代科技有限公司等国内一批专注于IMU领域的企业，通过长期以来在该领域的持续研发投入，并且基于多年来技术的不断完善及大量实践应用，我国汽车IMU企业在产品质量、性能等方面都有了很大的提高，已经逐渐形成了与国际厂商竞争的实力。
在同样满足客户需求和产品技术性能指标相当的情况下，国内厂商产品的销售价格对比国外品牌同类产品具备性价比优势，因此，下游整车厂商愈发青睐国产汽车IMU产品，国内市场进口替代趋势越发明显。
原文标题 : 【聚焦】中国汽车惯性测量单元（IMU）需求增长 国产化替代加速
