特斯拉：
仍旧专注视觉方案训练
提及汽车自动驾驶研发，总不能避开特斯拉不谈。由于该公司坚持采用纯视觉方案解决路线，因而在众多转向雷达感知的车企中显得特立独行。“在特斯拉看来，‘眼观六路’是驾驶员判断周边路况的主要途径。所以特斯拉选择模拟人类视觉的传感路线，通过自研的FSD芯片，打造出一套仿人类大脑的神经网络系统来处理视觉信息。”特斯拉相关负责人表示。当然，若想不断提升这套系统的能力，除需要相对完善的神经网络架构外，还要有超算中心对海量训练数据的加持。“在这方面，我们的Dojo超级计算机可以支持大型、复杂的训练模型，并在保证能源和成本效率同时，解决了很多边缘场景和长尾情况的疑难问题，使得自动驾驶识别能力快速提升。”
据介绍，特斯拉自主研发的D1神经网络训练芯片，是组成Dojo超级计算机的关键单元。其采用分布式结构和7纳米工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点，算力达到362TFLOPS，并拥有GPU级别的计算能力和CPU级别的灵活性，以及两倍的神经网络芯片级别的I／O带宽。通过每25个D1芯片组成的训练模块，Dojo超级计算机以无缝衔接的连接方式实现了带宽的最大保留，最终造就了高达1．1EFLOPS的超级算力。另外在实际应用中，特斯拉又以120个训练模块组装成ExaPOD人工智能训练计算机。
据称，与业内其他产品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1．3倍，令特斯拉自动驾驶训练效率实现质的飞跃，加速其产品的智能化进程。该相关负责人声称，采用纯视觉方案辅助驾驶功能的2021款特斯拉Model 3在接受美国公路安全保险协会（IIHS）的测试后，目前已取得最高安全评级Top Safety Pick＋。与此同时，该公司正计划扩大在北美等地长时间测试FSD Beta版本的资格用户规模。近期，在迈阿密举行的“All In Sumit”技术会议上，特斯拉表示正考虑在2022年年底之前，将拥有测试资格的车主数量由现有的10万人扩增至100万人规模。
小鹏汽车：
聚焦辅助驾驶场景应用
相比传统车企，新势力品牌在智能化领域的探索更为积极。譬如小鹏汽车已明确将智能驾驶作为自身的品牌定位，期望通过在智能网联方面的深度发展，利用软件将多种硬件相互连接实现智能驾驶和智能出行。为此，小鹏方面希望汽车能像人一样思考，可以具备更多感知、识别和交互能力。
在今年6月的小鹏汽车“智能体验营”活动期间，其公开展示在智能网联领域的最新技术成果，包括最新的LCC道路居中辅助增强版、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA－L跨楼层停车场记忆泊车等功能。此前，小鹏NGP智能导航辅助驾驶已可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。而高速NGP版本，则指的是在高级驾驶辅助地图实现覆盖前提下，在高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。
目前，该项功能对智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景已完成覆盖，并立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更智能辅助驾驶行为。同时在驾驶识别方面，小鹏汽车NGP格外注重人开车和机器“开车”之间的边界区分，通过在行驶过程中进行的多维融合感知，明确车辆行驶状态。
当然，此处要呼应文章开头因车载DMS识别问题而引发的误判案例，在准确做到风险场景识别时，如何实现更有针对性的分级接管显然还需持续训练并优化。对各种智能泊车功能的研究可以称之为小鹏汽车的一大特色。目前，其VPA停车场记忆泊车功能已成为业内首个实现量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。小鹏汽车表示，其首创的记忆泊车SR界面是VPA功能的最大亮点，通过在SR界面显示的停车位、固定障碍、减速带等静态元素以及车辆、行人等动态元素，用户可直观了解当前行驶路径、目标车位及下一步行为，做到对系统状态了如指掌。
在此基础上，其最新的VPA－L智能泊车功能得益于激光雷达的安全冗余、海量数据采集和建图性能优化，实现物理空间突破，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，成为行业首个量产能跨楼层的智能泊车功能。此外，小鹏汽车的LCC道路居中辅助增强版功能同样获得了激光雷达技术加持，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，可以更好的识别车辆行驶区域并支持综合考虑周边交通参与者的行为，进行最优化决策。
理想汽车：
营造座舱“智能空间”
同为新势力品牌，理想汽车的智能网联发展方向则侧重于座舱“智能空间”，甚至于在理想L9发布会上，约1／3的产品介绍篇幅都集中于对“智能空间”的详述。整体来看，理想汽车智能座舱经过两年多的快速发展，已经从功能的多样化拓展到智能移动生活空间的营造。仍以理想L9车型举例，其“智能空间”首先强调大屏化、多屏化。
公开信息显示，理想L9标配五个车载屏幕，并取消传统仪表盘设计，采用大尺寸HUD、方向盘上的Mini－LED安全驾驶交互屏代替。同时，为了达到观影、游戏等娱乐需求，其中控屏、副驾屏及后排娱乐屏幕采用三块15．7英寸的3K分辨率OLED车规级屏幕。听觉方面，则通过14组音响构成全景声布局以提升视听体验。
在语音交互方面，2021年9月推出的“理想同学”OTA 2．2版本已对连续对话、可见即可说、四音区锁定和跨音区上下文对话等四个方面进行功能升级。新车型理想L9除延续这部分语音交互功能外，从功能性角度开发，又加入了手势交互能力。通过车顶配备的3DToF传感器识别手掌的左右移动、握拳或张手等运动姿势和轨迹，隔空完成屏幕光标的移动与点击。
当然，此功能目前的智能交互体验感还有待提升，但多样化交互趋势已非常明确，后续还将通过OTA升级持续改进。综上，不论是传统车企还是新锐电动化品牌，在智能网联领域的发展仍处于起步阶段，各自对相关概念以及发力方向的探索也并非一致。但预设OTA升级、超前部署硬件冗余等“同质化”举措，显然都为各自后续发展预留出更多可能。
原文标题 : 车企如何破解智能网联“同质化” | 封面故事：智能驾驶跨栏期来临(二)
